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申请/专利权人：长安大学
摘要：本发明涉及自动化检测领域，具体是一种探地雷达检测轨迹规划方法，该方法的步骤为：1.获取结构体的三维点云数据；2.获取三维点云的切片点云；3.获取切片点云的投影点云；4.提取投影点云的边界点云；5.边界点云排序；6.边界点云筛选；7.边界点云插值；8.初始探地雷达检测测线的路径控制点的法向量估计；9.路径控制点偏置；10.处理所有切片点云数据，并保存路径数据。本方法解决了机械臂托举探地雷达对结构体进行检测时测线的自动规划问题，规划的路径控制点可以代替人工控制机械臂进行检测，有效的提高了探地雷达检测的雷达数据的质量和雷达检测效率，尤其是在探地雷达对具有不规则表面结构体进行检测的场景下，实现快速的雷达检测测线的自动规划。
主权项：1.一种探地雷达检测轨迹规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、获取结构体的三维点云数据；步骤二、获取三维点云的切片点云；步骤三、获取切片点云的投影点云；步骤四、提取投影点云的边界点云；步骤五、边界点云排序；步骤六、边界点云筛选；步骤七、边界点云插值；步骤八、初始探地雷达检测测线的路径控制点的法向量估计；步骤九、路径控制点偏置；步骤十、处理所有切片点云数据，并保存路径数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长安大学 一种探地雷达检测轨迹规划方法
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