买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：江苏浩特建设工程有限公司

摘要：本发明公开了一种焊接机轨迹可调式工业机器人，包括：机体；支撑杆，与所述机体的前侧顶端相适配插接；安装头，固定设置在所述支撑杆的前侧；焊接杆，可移动地设置在所述安装头内；旋转焊接机构，设置在所述机体的内腔顶端；内径支撑机构，设置在所述机体的前侧顶端；外径旋转支撑机构，设置在所述机体的前侧底端。该焊接机轨迹可调式工业机器人，通过设置有内径支撑机构可对不同内径的筒状工件进行固定，固定后可使焊接杆位于筒状工件的内部，通过控制焊接杆旋转，从而可完成对筒状工件的内径轨迹进行焊接，无需更换其他设备，操作简单，且节约成本。

主权项：1.一种焊接机轨迹可调式工业机器人，其特征在于，包括：机体1；支撑杆2，与所述机体1的前侧顶端相适配插接；安装头3，固定设置在所述支撑杆2的前侧；焊接杆4，可移动地设置在所述安装头3内；旋转焊接机构5，设置在所述机体1的内腔顶端；内径支撑机构6，设置在所述机体1的前侧顶端，所述内径支撑机构6包括：第一条形壳61，沿左右方向固定设置在所述机体1的前侧顶端；第二条形壳62，所述第一条形壳61的底端左右两侧均沿左右方向固定设置有第二条形壳62，且所述第二条形壳62与所述第一条形壳61的内腔相通；导杆63，沿左右方向固定设置在所述第二条形壳62的内腔；内径支撑柱64，所述第二条形壳62的前侧沿左右方向开设有第一条形孔65，所述内径支撑柱64与所述第一条形孔65的内腔相适配插接，且所述内径支撑柱64与所述导杆63的外壁相适配套接；伺服电机66，固定设置在所述第一条形壳61的一侧；丝杠67，所述伺服电机66的输出端延伸进所述第一条形壳61的内腔并通过联轴器锁紧有丝杠67；丝杠螺母68，所述丝杠67的外壁左右两侧均螺接有丝杠螺母68，且所述丝杠螺母68与所述内径支撑柱64的外壁顶端固定连接；外径旋转支撑机构7，设置在所述机体1的前侧底端，所述外径旋转支撑机构7包括：减速电机71，固定设置在所述机体1的内腔前侧底端；第一滚轴72，所述减速电机71的输出端延伸出所述机体1的前侧并固定设置有第一滚轴72；第二滚轴73，转动设置在所述机体1的前侧底端，且所述第二滚轴73位于所述第一滚轴72的正下方；橡胶垫74，所述第一滚轴72和所述第二滚轴73的外壁套接有橡胶垫74，且位于所述第一滚轴72和所述第二滚轴73外壁的橡胶垫74相接触；液压缸75，所述机体1的内腔底端左右两侧均固定设置有液压缸75；条形柱76，沿左右方向固定设置在所述液压缸75的顶端；托柱77，所述机体1的前侧左右两侧均沿上下方向开设有第二条形孔78，所述托柱77与所述第二条形孔78的内腔相适配插接，且所述托柱77的一端与所述条形柱76的前侧转动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏浩特建设工程有限公司 一种焊接机轨迹可调式工业机器人