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申请/专利权人：深圳市睿达科技有限公司
摘要：本申请公开了一种激光焊接的轨迹检测方法、设备及存储介质，属于图像数据处理技术领域。该方法包括：获取焊接参数，驱动电机基于所述焊接参数移动，并控制振镜根据所述焊接参数执行摆动动作；通过图像采集模块，获取焊接图像；识别所述焊接图像中，焊接轨迹的轨迹参数，并在所述轨迹参数与所述焊接参数不匹配时，输出提示信息。本申请在摆动焊接的过程中，通过图像采集模块获取焊接图像并对焊接轨迹进行图像识别，判断激光焊接是否符合焊接参数执行焊接，并在不符合时，及时输出警示信息，从而提高了焊接的稳定性。
主权项：1.一种激光焊接的轨迹检测方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：获取焊接参数，驱动电机基于所述焊接参数移动，并控制振镜根据所述焊接参数执行摆动动作；通过图像采集模块，获取焊接图像；识别所述焊接图像中，焊接轨迹的轨迹参数，并在所述轨迹参数与所述焊接参数不匹配时，输出提示信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市睿达科技有限公司 激光焊接的轨迹检测方法、设备及存储介质
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