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申请/专利权人：苏州捷锐鲲动智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种智能自动飞行路径规划方法，包括以下步骤：S1、任务定义与环境分析：收集并分析飞行区域的地理信息、气象数据、障碍物分布以及飞行限制；S2、环境建模；S3、起终点与航路点设置；S4、路径规划算法选择与实施：根据任务需求和环境复杂度，选择合适的路径规划算法；运行算法，生成从起点到终点的初步飞行路径；S5、路径优化：对初步路径进行优化，包括避障调整、飞行高度与速度的优化、能源消耗最小化；S6、飞行模拟与验证；S7、路径执行与监控；S8、数据分析与反馈。本发明，对地理信息和气象信息进行了分析，很好的进行避障调整，以及调整飞行的姿态从而减小飞行的能源的损耗。
主权项：1.一种智能自动飞行路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、任务定义与环境分析：明确飞行任务的目标；收集并分析飞行区域的地理信息、气象数据、障碍物分布以及飞行限制；S2、环境建模：将实际环境抽象为适合算法处理的数学模型；利用数字高程模型数据，构建地形的三维表示；S3、起终点与航路点设置：标记起飞点、目标点和任何必要的中间航路点；在飞行控制软件中输入这些点的位置信息；S4、路径规划算法选择与实施：根据任务需求和环境复杂度，选择合适的路径规划算法；运行算法，生成从起点到终点的初步飞行路径；S5、路径优化：对初步路径进行优化，包括避障调整、飞行高度与速度的优化、能源消耗最小化；S6、飞行模拟与验证：在虚拟环境中模拟飞行，检查路径的可行性，确保飞行安全，避免碰撞；S7、路径执行与监控：将规划好的路径上传至无人机控制系统，开始执行飞行任务；实时监控飞行状态，根据反馈调整飞行路径或速度；S8、数据分析与反馈：任务完成后，收集飞行数据，分析路径执行的效率与安全性；根据数据分析结果，对规划算法进行迭代优化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州捷锐鲲动智能科技有限公司 一种智能自动飞行路径规划方法
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