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申请/专利权人：智飞车(河北)科技有限责任公司
摘要：本发明提供了一种飞行器及飞行器控制方法，涉及飞行器技术领域，本发明提供的飞行器包括：机身、机架、前推进器和后推进器；机架绕俯仰轴转动连接于机身；前推进器和后推进器沿纵轴间隔设置，且前推进器和后推进器中至少其一绕平行于俯仰轴的轴线相对于机身倾转。机架可以相对于机身绕俯仰轴倾转，由此不会导致机身倾摆，提高了飞行器的稳定性。此外，倾转的机架可使倾转至水平状态的前推进器和后推进器在水平方向上错位，从而减小前推进器、后推进器以及机身的气动干扰，保证了飞行器的推进效率。
主权项：1.一种飞行器，其特征在于，包括：机身100、机架200、前推进器300和后推进器400；所述机架200绕俯仰轴001相对于所述机身100倾转、且倾转角度可调；所述前推进器300和所述后推进器400沿纵轴002间隔设置，且所述前推进器300和所述后推进器400中至少其一绕平行于所述俯仰轴001的轴线相对于所述机身100倾转、且倾转角度可调。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智飞车(河北)科技有限责任公司 飞行器及飞行器控制方法
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