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申请/专利权人：新兴际华(北京)智能装备技术研究院有限公司
摘要：本发明提供一种调节指令的确定方法、装置、飞行控制器、飞行器及产品，应用于飞行控制器，通过获取状态需求信息和通讯状态信息；根据通讯状态信息确定第一通讯方式是否异常；其中，第一通讯方式为脉冲宽度调制通讯；若第一通讯方式异常，则根据状态需求信息和第二通讯方式确定目标调节指令；其中，第二通讯方式为电压叠加高频电力载波信号调节通讯；若确定第二通讯方式正常，则根据状态需求信息、第一通讯方式和第二通讯方式确定目标调节指令。本发明通过脉冲宽度调制通讯和电压叠加高频电力载波信号调节通讯随意确定调节指令维持整机正常运行，当脉冲宽度调制通讯异常时，切换至电压叠加高频电力载波信号调节通讯维持整机正常运行。
主权项：1.一种调节指令的确定方法，其特征在于，应用于飞行控制器，包括：获取状态需求信息和通讯状态信息；其中，所述状态需求信息表示对飞行状态进行调整的信息，所述通讯状态信息表示所述飞行控制器的通讯状态；根据所述通讯状态信息确定第一通讯方式是否异常；其中，所述第一通讯方式为脉冲宽度调制通讯；若所述第一通讯方式异常，则根据所述状态需求信息和第二通讯方式确定目标调节指令；其中，所述第二通讯方式为电压叠加高频电力载波信号调节通讯；若确定所述第二通讯方式正常，则根据所述状态需求信息、第一通讯方式和第二通讯方式确定所述目标调节指令。
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权利要求：
百度查询： 新兴际华(北京)智能装备技术研究院有限公司 调节指令的确定方法、装置、飞行控制器、飞行器及产品
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