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申请/专利权人：合肥市凯昇智能装备有限公司
摘要：本实用新型公开一种搬运机械手，该搬运机械手包括机械手本体、浮动机构和锁止机构，浮动机构包括安装壳和浮动件，浮动件包括浮动座和设于浮动座的连接柱，安装壳设有安装腔、和与安装腔连通的穿设口，浮动座活动设于安装腔，连接柱穿设于穿设口，浮动座的外周缘与安装腔的腔壁之间设有第一浮动间隙，连接柱和穿设口的口壁之间设有第二浮动间隙，连接柱的自由端与机械手本体固定；锁止机构设于安装壳，并与浮动座活动抵接，以使浮动件具有浮动状态和锁止状态；于浮动状态，浮动件可相对于安装壳浮动；于锁止状态，浮动座抵接于锁止机构和安装腔的腔壁之间。本实用新型技术方案可以降低待搬运件和机械手本体搬运过程中的损伤几率。
主权项：1.一种搬运机械手，其特征在于，包括：机械手本体；浮动机构，所述浮动机构包括安装壳和浮动件，所述浮动件包括浮动座和设于所述浮动座的连接柱，所述安装壳设有安装腔、和与所述安装腔连通的穿设口，所述浮动座活动设于所述安装腔，所述连接柱穿设于所述穿设口，所述浮动座的外周缘与所述安装腔的腔壁之间设有第一浮动间隙，所述连接柱和所述穿设口的口壁之间设有第二浮动间隙，所述连接柱的自由端与所述机械手本体固定；以及锁止机构，所述锁止机构设于所述安装壳，并与所述浮动座活动抵接，以使所述浮动件具有浮动状态和锁止状态；于所述浮动状态，所述浮动件可相对于所述安装壳浮动；于所述锁止状态，所述浮动座抵接于所述锁止机构和所述安装腔的腔壁之间。
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百度查询： 合肥市凯昇智能装备有限公司 搬运机械手
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