申请/专利权人：如皋市桦儒肠衣有限公司

申请日：2024-05-23

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118218359A

主分类号：B08B13/00

分类号：B08B13/00;B08B9/093;B65G65/32

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.21#公开

摘要：本发明涉及肝素钠生产技术领域，尤其涉及一种肝素钠生产用原材料清洗方法，包括料箱，传送带，清洗桶，叉料组件，驱动组件和吹料组件，利用料箱填装肝素钠的制备原料，并通过传送带传送到叉料组件处，利用驱动组件驱动叉料组件的叉料臂实现料箱的叉接与自动送入清洗桶内清洗，同时，利用吹料组件避免原料粘连在料箱内底壁上，可实现料箱内部原料的完全送料，既避免了人工将原料抬升送入清洗桶内非常的耗费体力的问题，又避免了利用传送带自动上料带来的、传送带上会粘连大量油脂等杂物的情况，省去定时清理的步骤，同时避免了原料在传送过程中发生打滑、无法实现完全送料的现象，省时省力。

主权项：1.一种肝素钠生产用原材料清洗方法，其特征在于：包括料箱，用于填装原料，所述料箱竖直设置，其顶部具有进出料口，在料箱箱底还设有叉料架；传送带，用于传送满料料箱与空料箱，所述传送带纵向设置，其中部位置为料位位置，且在传送带的宽度一侧设有一挡块；清洗桶，用于清洗原料，所述清洗桶设置在所述传送带的宽度一侧处，则挡块处于清洗桶与传送带之间，且该清洗桶靠近传送带的一侧上部具有一进料口；叉料组件，用于叉装料箱，所述叉料组件设置在所述传送带的宽度另一侧处，包括叉料臂，且叉料臂、料位位置与进料口处于同一横线上；一驱动组件，所述驱动组件连接设置在所述叉料组件远离所述清洗桶的一侧处，包括水平驱动件、垂直驱动件与旋转驱动件，通过所述水平驱动件将叉料组件水平朝向料位位置处移动到位，然后通过垂直驱动件将满料料箱竖直向上移动到位，再通过旋转驱动件旋转料箱，从而将满料料箱内的原料自清洗桶进料口倾倒进清洗桶内部；吹料组件，用于将粘连在料箱内部底壁上的原料朝向料箱的进出料口方向吹送，所述吹料组件包括处于料箱箱底并与料箱内部连通的内部吹料口、处于叉料臂上并与所述内部吹料口相适配的外部吹料口以及一风机；在叉料臂跟随叉料组件延伸进处于料位位置上的满料料箱的叉料架内到位时，内部吹料口与外部吹料口也刚好对接到位；在挡块上靠近叉料组件的一侧上安装有第一压电传感器，在料位位置处安装有第一位置传感器，在清洗桶的进料口底端处安装有第二位置传感器，在清洗桶的进料口中上端处安装有第二压电传感器；将传送带、清洗桶、驱动组件、吹料组件、第一压电传感器、第一位置传感器、第二位置传感器、第二压电传感器均接入一PLC控制器；利用上述结构进行肝素钠生产用原材料的清洗具体包括以下步骤：S1、将原料填装到空料箱内得到满料料箱，并将满料料箱放置在传送带的上料侧上，同时料箱上的叉料架的长度方向采用横向设置；S2、启动传送带推送满料料箱，直到第一位置传感器监测到满料料箱移动至料位位置时停止，此时满料料箱处于料位位置，并将下一个满料料箱放置在传送带的上料侧上，同时启动垂直驱动件，将叉料臂在垂直方向上移动至叉料臂与叉料架齐平时停止；S3、启动水平驱动件，将叉料组件水平朝向满料料箱的叉料架移动，直至叉料臂穿过叉料架后接触到第一压电传感器后停止，此时叉料臂将满料料箱叉接到位，同时，内、外部吹料口也刚好对接到位；S4、启动垂直驱动件，将叉料组件与满料料箱上抬至第二位置传感器监测到叉料架移动到位后停止；S5、启动旋转驱动件，将满料料箱的箱口朝向清洗桶的进料口旋转至少105°，直至叉料组件的顶端接触到第二压电传感器后停止，此时满料料箱的箱口底侧均处于清洗桶进料口内，且满料料箱的内部底壁的底端高于其进出料口，同时满料料箱内的原料会自进出料口经过进料口进入清洗桶内；S6、启动风机，利用内部吹料口将粘连在料箱底壁上的原料吹向料箱的进出料口方向，原料落入清洗桶内后得到空料箱；S7、关闭风机，先启动旋转驱动件，将空料箱朝向远离清洗桶的方向缓速旋转一定角度，使得空料箱完全脱离清洗桶的进料口，再快速旋转剩余角度至空料箱进出料口竖直向上复位设置后停止，在快速旋转开始的同时启动垂直驱动件将空料箱下放，空料箱落在传送带上的料位位置时空料箱已完成旋转复位，且空料箱的下降过程中不得碰触到清洗桶的进料口；S8、启动水平驱动件，将叉料臂朝向远离空料箱的方向移动，直至叉料臂完全脱离叉料架时停止；S9、启动传送带，将上述空料箱转移至传送带的下料侧，同时下一个满料料箱朝向料位位置移动，直至下一个满料料箱处于料位位置时停止；S10、重复运行S3~S8，直到完成清洗桶内所有原料的上料后停止，然后进行后续清洗步骤。

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权利要求：

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