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【发明公布】用于LiDAR系统的多波束发送级、连续波激光器和二维探测器阵列_华为技术有限公司_202180104095.X 

申请/专利权人:华为技术有限公司

申请日:2021-12-08

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN118235060A

主分类号:G01S7/4911

分类号:G01S7/4911;G01S7/4912;G01S17/89;G01S17/931

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.21#公开

摘要:本发明提供了一种用于LiDAR系统的多波束发送器级100,多波束发送级100包括连续波激光器102、发送器阵列104和相干像素的接收器阵列。发送器阵列104包括一维光切换矩阵opticalswitchingmatrix,OSM106A,一维OSM106A包括沿第一轴延伸的多个元件108A至108N。OSM106A依次将激光束引导到元件中的每个元件。发送器阵列还包括多个一维发送器列110A至110N,其中,每个发送器列沿第二轴延伸,并用于接收来自OSM106A的对应元件的激光束,每个发送器用于输出输出波束。多波束发送级还包括透镜112,透镜112用于接收每个输出波束,并将每个输出波束的第一轴位置转换为波束的第一轴传播角。IQ调制器114用于执行频率啁啾。光抽头116用于提供本振信号。二元分离器118用于将激光束分成两个分支120A、120B,每个分支包括至少一个升压式半导体光放大器122A、122B和至少一个发送器阵列104。多波束发送级使用两个镜像切换模块提供了高效的多波束生成方法。这样,可以显著减少满足高级驾驶辅助系统advanceddrivingassistancesystem,ADAS应用的要求所需的一维光切换矩阵的数量。多波束发送级用于生成多波束,以实现LiDAR系统的并行化。

主权项:1.一种用于LiDAR系统500、602的多波束发送级100,其特征在于,所述多波束发送级100包括用于输出激光束的连续波激光器102、发送器阵列104和透镜112,其中,所述发送器阵列104包括:一维光切换矩阵opticalswitchingmatrix,OSM106A,其中,所述一维OSM106A沿第一轴延伸并包括多个元件108A至108N,所述一维OSM106A用于依次将所述激光束引导到所述元件中的每个元件;多个一维发送器列110A至110N,其中,每个发送器列沿垂直于所述第一轴的第二轴延伸,并用于接收来自所述一维OSM106A的对应元件的所述激光束,每个发送器用于输出所述激光束作为输出波束,所述输出波束沿与所述第一轴和所述第二轴垂直的第三轴传播;所述透镜112用于接收来自所述发送器阵列104的每个发送器列中的每个发送器的所述输出波束,并将每个输出波束的第一轴位置转换为所述波束的第一轴传播角。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华为技术有限公司 用于LiDAR系统的多波束发送级、连续波激光器和二维探测器阵列

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