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方向盘的转向死区更新方法、装置、车辆及存储介质 

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申请/专利权人:广州汽车集团股份有限公司

摘要:本申请实施例提供一种方向盘的转向死区更新方法、装置、车辆及存储介质,涉及智能驾驶技术领域。通过检测车辆是否在直道上保持直行;若检测到车辆在直道上保持直行,控制车辆的方向盘转动至目标角度值,所述目标角度值为初始转向死区值叠加预设角度值;若方向盘本次转动未使得车辆前轮发生实际转向,将方向盘的转向死区值更新为目标角度值,从而确保在进行转向死区更新时,车辆不需要进行除本次转动方向盘之外的其他横向控制,排除了干扰因素,提高了准确性,不依赖于大量数据进行转向死区的标定,而是在车辆运行过程中实时进行更新,保证了转向死区的精确性和实时性,能够更好的满足车辆的横向控制要求。

主权项:1.一种方向盘的转向死区更新方法,其特征在于,包括:检测车辆是否在直道上保持直行;若检测到车辆在直道上保持直行,控制车辆的方向盘转动至目标角度值,所述目标角度值为初始转向死区值叠加预设角度值;若方向盘本次转动未使得车辆前轮发生实际转向,将方向盘的转向死区值更新为目标角度值。

全文数据:

权利要求:

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