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申请/专利权人：中交三航局第三工程有限公司;中交第三航务工程局有限公司
申请日：2024-04-30
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118218828A
主分类号：B23K31/02
分类号：B23K31/02;B21F27/20;B21F15/08;B23K37/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及管桩钢筋笼穿筋技术领域，且公开了一种大直径超长PHC管桩钢筋笼自动穿筋装置，包括：存放管桩钢筋的放置平台和用于输送管桩钢筋的存筋链条机，所述放置平台位于存筋链条机的一侧，所述放置平台远离存筋链条机的一侧依次设置有主穿筋机械臂、辅穿筋机械臂和多个分筋机械臂。该大直径超长PHC管桩钢筋笼自动穿筋装置与方法，通过设置主穿筋机械臂和辅穿筋机械臂，当主穿筋机械臂的第一Z轴机构升至钢筋笼上部分时，辅穿筋机械臂的的第一Z轴机构升的高度低于主穿筋机械臂的第一Z轴机构，使主穿筋机械臂和辅穿筋机械臂夹持部位之间形成高度差，减少主穿筋机械臂所承受的钢筋的下坠力量，解决滑筋或穿筋阻力。
主权项：1.一种大直径超长PHC管桩钢筋笼自动穿筋装置，其特征在于，包括：存放管桩钢筋的放置平台1和用于输送管桩钢筋的存筋链条机5，所述放置平台1位于存筋链条机5的一侧，所述放置平台1远离存筋链条机5的一侧依次设置有主穿筋机械臂2、辅穿筋机械臂3和多个分筋机械臂4；所述主穿筋机械臂2和辅穿筋机械臂3均包括第一支撑架6，所述分筋机械臂4包括第二支撑架7，两个所述第一支撑架6和所述第二支撑架7上均分别设置有X轴机构8；所述主穿筋机械臂2和辅穿筋机械臂3的X轴机构8上均安装有第一Z轴机构9，所述主穿筋机械臂2的第一Z轴机构9上安装有Y轴机构10，所述辅穿筋机械臂3的第一Z轴机构9上安装有辅助夹持机构11；所述分筋机械臂4的X轴机构8上安装有第二Z轴机构12，所述分筋机械臂4的第二Z轴机构12底端安装有限位机构13。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中交三航局第三工程有限公司;中交第三航务工程局有限公司 一种大直径超长PHC管桩钢筋笼自动穿筋装置与方法
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