龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：南开大学;南开大学深圳研究院
申请日：2024-03-14
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118216454A
主分类号：A01K61/10
分类号：A01K61/10;A61D7/00;A61D3/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明基于姿态分析的斑马鱼幼鱼卵黄囊双针协同注射方法属于斑马鱼注射领域，按照以下步骤进行：步骤1将斑马鱼规则排布于覆盖了琼脂糖的培养皿中；步骤2使左右两根针呈对称状态；步骤3移动载物台，使斑马鱼出现在显微视野中，基于目标检测结果自动判断斑马鱼尾部方向；步骤4使斑马鱼卵黄囊移动至显微视野中，并到达待注射位置；步骤5对目标检测结果进行处理，自动判断卵黄囊方向；步骤6卵黄囊朝右，则由右针从右向左完成注射，卵黄囊朝左，则由左针从左向右完成注射；步骤7移动载物台至下一条斑马鱼。本发明合目标检测和姿态分析，不局限于将斑马鱼调整至统一姿态，实现更高效率和灵活性的批量自动化注射。
主权项：1.基于姿态分析的斑马鱼幼鱼卵黄囊双针协同注射方法，其特征在于：按照以下步骤进行：步骤1将斑马鱼规则排布于覆盖了琼脂糖的培养皿中，使其以尾部朝上、朝下，卵黄囊朝左、朝右四种姿态随机侧躺；步骤2根据卵黄囊高度初始化左右两根针，使其呈对称状态；步骤3按照设定路径移动载物台，使斑马鱼出现在显微视野中，对显微图像进行目标检测，基于目标检测结果自动判断斑马鱼尾部方向；步骤4根据尾部方向自动调整载物台，使斑马鱼卵黄囊移动至显微视野中，并到达待注射位置；步骤5对目标检测结果进行处理，自动判断卵黄囊方向；步骤6卵黄囊朝右，则由右针从右向左完成注射，卵黄囊朝左，则由左针从左向右完成注射；步骤7移动载物台至下一条斑马鱼。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南开大学;南开大学深圳研究院 基于姿态分析的斑马鱼幼鱼卵黄囊双针协同注射方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号