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【发明授权】一种带有保护装置的堆垛机_河北恩普医药物流有限公司_202410482211.7 

申请/专利权人:河北恩普医药物流有限公司

申请日:2024-04-22

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN118062467B

主分类号:B65G1/04

分类号:B65G1/04;B65G43/08;B65G47/22;B65G61/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.21#授权;2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开

摘要:本发明涉及输送机技术领域,特别是涉及一种带有保护装置的堆垛机,包括机架,机架上的一侧安装有起升机构,起升机构的拉绳自由端连接有载货台,载货台通过滚轮套设于立柱,载货台上安装有货叉,机架的一侧安装有用于装载控制电路的控制柜,载货台顶面开口,货叉安装在载货台的底侧内壁,载货台上设置有用于整平托盘上货物的整平组件、载货台上设置有用于将托盘抬起以脱离货叉以模拟仓储状态的抬升组件、托板上设置有用于探测盛载货物的托盘受损状况的探伤组件。本发明通过抬升组件的设置,在存取货物的移动过程中,让盛载货物的托盘抬升到一定高度,探伤组件自动对托盘进行完整地数据采集,对仓储的货物起到保护作用。

主权项:1.一种带有保护装置的堆垛机,包括机架(10),机架(10)上的一侧安装有起升机构(11),起升机构(11)的拉绳自由端连接有载货台(12),载货台(12)通过滚轮套设于立柱,载货台(12)上安装有货叉(14),机架(10)的一侧安装有用于装载控制电路的控制柜(13),其特征在于,所述载货台(12)顶面开口,货叉(14)安装在载货台(12)的底侧内壁,载货台(12)上设置有用于整平托盘上货物的整平组件;所述载货台(12)上设置有用于将托盘抬起以脱离货叉以模拟仓储状态的抬升组件;其中抬升组件包括托板(15),托板(15)套设在载货台(12)的内壁上端,托板(15)可在载货台(12)上滑动,托板(15)采用透明材料,托板(15)上开设有若干用于货叉(14)穿过的通孔,载货台(12)的后侧内壁安装有抬升电机(16),抬升电机(16)的传动轴连接有若干具有两侧凸出端的抬升齿(17),抬升齿(17)上的两侧凸出端呈上下分布且上端长于下端,载货台(12)底侧内壁及托板(15)底面均连接有抵触板(18),两个抵触板(18)对应面呈曲面且若干的抬升齿(17)位于两个抵触板(18)之间;所述托板(15)上设置有用于探测盛载货物的托盘受损状况的探伤组件;其中探伤组件包括滑动框(19),托板(15)两侧均设有开口并连接滑动框(19),滑动框(19)上开设有滑孔,滑动框(19)前后侧连接有导杆(20),导杆(20)上套设有滑块(21),导杆(20)前后面均连接有伸缩管(22),伸缩管(22)与滑动框(19)、导杆(20)均呈套设关系,伸缩管(22)呈中空,载货台(12)底侧内壁设置有液筒一(23),液筒一(23)内填充有液压油,液筒一(23)内壁套设有活塞一(24),活塞一(24)的中心设有套管并套设有塞杆一(25),塞杆一(25)的竖截面呈倒T字形,塞杆一(25)的顶端贯穿于液筒一(23)并与托板(15)底面连接,液筒一(23)上端面连接并连通有两个传输管(26),两个传输管(26)的自由端分别与前侧的两个伸缩管(22)连接并连通,滑动框(19)内安装有用于驱动滑块(21)复位的复位弹簧(27),两个滑块(21)底面均连接有安装架(28),安装架(28)上安装有若干用于拍摄与录制托盘底部状态的摄像头(29)。

全文数据:

权利要求:

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