申请/专利权人：东莞市业勤精密自动化设备有限公司

申请日：2019-06-25

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN110190485B

主分类号：H01R43/00

分类号：H01R43/00;H01R43/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2020.08.25#著录事项变更;2020.01.07#实质审查的生效;2019.08.30#公开

摘要：本发明提供了一种排针连接器的塑胶体自动选料机；其包括机架、工作台和控制箱，所述工作台上沿着塑胶体的工艺流向依次设有振动给料单元、推料单元、旋转换向单元、叉料移栽单元和旋转出料单元；在所述控制箱的控制下，塑胶体经所述振动给料单元依次有序供料、经所述推料单元逐件推送至所述旋转换向单元进行换向后、再经所述叉料移栽单元移栽至所述旋转出料单元进行预设角度旋转后输出，通过该排针连接器的塑胶体自动选料机可实现自动依次有序供应位置要求符合生产要求的塑胶体，提高了塑胶体的选送料的高效率及确保了排针连接器的加工质量的稳定性，有效解决手工排放好位置朝向符合插针机处进行插针的塑胶体带来的低效率及质量风险高的问题。

主权项：1.一种排针连接器的塑胶体自动选料机；包括机架、设于该机架上的工作台和设于该工作台上的控制箱，所述控制箱上设有触摸屏、与该触摸屏电连接的控制芯板和与该控制芯板电连接的报警器；其特征在于：所述工作台上沿着塑胶体的工艺流向依次设有振动给料单元、推料单元、旋转换向单元、叉料移栽单元和旋转出料单元；所述振动给料单元、所述推料单元、所述旋转换向单元、所述叉料移栽单元和所述旋转出料单元分别于所述控制芯板电连接；在所述控制箱的控制下，塑胶体经所述振动给料单元依次有序供料、经所述推料单元逐件推送至所述旋转换向单元进行换向后、再经所述叉料移栽单元移栽至所述旋转出料单元进行预设角度旋转后输出；所述旋转换向单元包括设于所述工作台上的第一旋转气缸、设于该第一旋转气缸输出轴上的旋转轨道和设于该旋转轨道上的两组第一压紧组件；所述旋转轨道上开设有第二通孔，所述第一压紧组件安装于该第二通孔处；两所述第一压紧组件均包括固定设于所述旋转轨道上的压紧限位块、穿过所述旋转轨道上的第二通孔且相对其移动的压紧块和设于所述压紧块和所述压紧限位块之间的刹车弹簧；所述叉料移栽单元包括设于所述旋转换向单元一侧的叉料移栽机构和设于所述旋转换向单元输出端的缓存机构；所述叉料移栽机构包括设于所述工作台上的第一无杆气缸、设于该第一无杆气缸上的叉料移栽座、相对该叉料移栽座移动的叉料件和驱动该叉料件移动且设于所述叉料移栽座上的第二气缸；所述缓存机构包括设有所述工作台上的缓存支架、设有该缓存支架上的缓存轨道和设于该缓存轨道上的两组第二压紧组件。

全文数据：一种排针连接器的塑胶体自动选料机技术领域本发明涉及排针连接器生产设备的技术领域，尤其涉及一种排针连接器的塑胶体自动选料机。背景技术排针连接器广泛应用于电子、电器、仪表中的pcb电路板中，其作用是在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，起到桥梁的功能，担负起电流或信号传输的任务；通常与排母连接器配套使用，构成板对板连接；或与电子线束端子配套使用，构成板对线连接；亦可独立用于板与板连接。生产排针连接器过程中，一般使用多台设备完成不同的生产工序，如用插针机将排针端子插入塑胶体，再用折弯机对排针端子进行折弯处理，然后用去料带机去掉塑胶料带，再经过检查、包装完成排针连接器的生产。针对排针连接器存在较多规格，其相对应的塑胶体的结构也各有不同，且在排针端子插入塑胶体时，对塑胶体的位置状态也有要求，故此，在排针连接器生产过程中，塑胶体的供应通常手工排放好所需的朝向然后通过输送装置送至插针机处进行插针；由于该项工作是重复且频发的工作，一则人工的参与难免会出现错误造成生产的报废，二则生产效率低下，生产成本较高。发明内容为了解决上述技术问题，本发明提供了一种排针连接器的塑胶体自动选料机，其具有自动依次有序供应位置要求符合生产要求的塑胶体，有效解决手工排放好位置朝向符合插针机处进行插针的塑胶体带来的低效率及质量风险高的问题。该发明提供以下技术方案，一种排针连接器的塑胶体自动选料机；包括机架、设于该机架上的工作台和设于该工作台上的控制箱，所述控制箱上设有触摸屏、与该触摸屏电连接的控制芯板和与该控制芯板电连接的报警器；所述工作台上沿着塑胶体的工艺流向依次设有振动给料单元、推料单元、旋转换向单元、叉料移栽单元和旋转出料单元；所述振动给料单元、所述推料单元、所述旋转换向单元、所述叉料移栽单元和所述旋转出料单元分别于所述控制芯板电连接；在所述控制箱的控制下，塑胶体经所述振动给料单元依次有序供料、经所述推料单元逐件推送至所述旋转换向单元进行换向后、再经所述叉料移栽单元移栽至所述旋转出料单元进行预设角度旋转后输出；通过该排针连接器的塑胶体自动选料机可实现自动依次有序供应位置要求符合生产要求的塑胶体。较佳地，所述振动给料单元包括线性设置的第一直振及第二直振；还包括设于所述第一直振上的储料仓、设于该储料仓出口端的刷料机构、设于所述第二直振上的供料台和设于该供料台一侧且与所述控制芯板电连接的第一光电感应器；该单元实现依次且有序供给塑胶体，便于后续对塑胶体的位置换向。较佳地，所述刷料机构包括设于所述储料仓出口端的两安装板、转动连接于两所述安装板之间的刷料安装轴、设于该刷料安装轴上的刷料安装板、活动连接于该刷料安装板上的刷料板和驱动所述刷料安装板摆动的刷料驱动组件；该结构设置实现对堆集的塑胶体进行刷平输出。较佳地，所述刷料驱动组件包括设于其一所述安装板上的第一电机、与该第一电机输出轴连接的第一转轴、设于该第一转轴径向上的刷料驱动杆和设于所述刷料安装板上的驱动受力块；所述驱动受力块上开设有腰圆形孔，所述刷料驱动杆的一端伸入该腰圆形孔内；该结构的设置为所述刷料板提供动力源。较佳地，所述推料单元包括设于所述振动给料单元出口端的备料组件和设于该备料组件一端的推料机构；所述备料组件包括设于工作台上的备料支架、设于该备料支架上的备料轨道、水平设于该备料轨道侧面的第二光电感应器和设于该备料轨道上方的第三光电感应器；所述备料轨道上开设有槽口及第一通孔，所述第二光电感应器安装于所述备料轨道上的第一通孔处；所述第二光电感应器及所述第三光电感应器分别与所述控制芯板电连接；该单元的设置实现将塑胶体逐件有序的推送至所述旋转换向单元。较佳地，所述推料机构包括与所述槽口相对移动的备料推杆和驱动该备料推杆移动的推料组件；所述推料组件包括设于所述工作台上的推料滑轨、沿着该推料滑轨滑行的推料滑块、设于该推料滑块上的备料推杆安装块和驱动该备料推杆安装块沿着所述推料滑轨滑行的第一气缸；该结构的设置为所述备料推杆将塑胶体逐件有序的推送至所述旋转换向单元提供动力源。较佳地，所述旋转换向单元包括设于所述工作台上的第一旋转气缸、设于该第一旋转气缸输出轴上的旋转轨道和设于该旋转轨道上的两组第一压紧组件；所述旋转轨道上开设有第二通孔，所述第一压紧组件安装于该第二通孔处；两所述第一压紧组件均包括固定设于所述旋转轨道上的压紧限位块、穿过所述旋转轨道上的第二通孔且相对其移动的压紧块和设于所述压紧块和所述压紧限位块之间的刹车弹簧；该单元的设置实现需要换向的塑胶体进行换向以达到符合工艺朝向的要求。较佳地，所述叉料移栽单元包括设于所述旋转换向单元一侧的叉料移栽机构和设于所述旋转换向单元输出端的缓存机构；所述叉料移栽机构包括设于所述工作台上的第一无杆气缸、设于该第一无杆气缸上的叉料移栽座、相对该叉料移栽座移动的叉料件和驱动该叉料件移动且设于所述叉料移栽座上的第二气缸；该单元的设置实现将塑胶体从所述旋转换向单元逐件挪出且进入所述旋转出料单元。较佳地，所述缓存结构包括设有所述工作台上的缓存支架、设有该缓存支架上的缓存轨道和设于该缓存轨道上的两组第二压紧组件。较佳地，所述旋转出料单元包括设于所述旋转出料单元输出端的翻转变换机构和设于该翻转变换机构一侧的出料机构；所述翻转变换机构包括设于所述工作台上的翻转组件和限制该翻转组件翻转角度的两第一限位感应器；两所述第一限位感应器与所述控制芯板电连接；所述翻转组件包括设于所述工作台上的翻转座、转动连接于该翻转座上的翻转块、设于该翻转块上的翻转轨道、设于所述工作台上且与所述翻转块连接的第三气缸和设于所述翻转轨道上的两组第三压紧组件；该单元的设置实现将统一朝向的塑胶件进行预设角度的翻转以达到后续插针机插排针端子的需要。较佳地，所述出料机构包括设于所述翻转变换机构输出端的出料轨道、相对该出料轨道移动的出料推杆、驱动该出料推杆移动的出料驱动组件和限制该出料推杆移动范围的两第二限位感应器；两所述第二限位感应器与所述控制芯板电连接；该结构的设置实现将统一符合工艺朝向要求的塑胶件依次输出给后续工序加工。较佳地，所述出料驱动组件包括设于所述工作台上的出料滑轨、沿着该出料滑轨滑行的出料滑块、设于该出料滑块上的出料推杆安装块和驱动该出料推杆安装块沿着所述出料滑轨滑行的第四气缸。本发明的有益效果为：在所述控制箱的控制下，塑胶体经所述振动给料单元依次有序供料、经所述推料单元逐件推送至所述旋转换向单元进行换向后、再经所述叉料移栽单元移栽至所述旋转出料单元进行预设角度旋转后输出，通过该排针连接器的塑胶体自动选料机可实现自动依次有序供应位置要求符合生产要求的塑胶体，提高了塑胶体的选送料的高效率及确保了排针连接器的加工质量的稳定性，有效解决手工排放好位置朝向符合插针机处进行插针的塑胶体带来的低效率及质量风险高的问题。附图说明图1为无柱结构的排针连接器的塑胶体；图2为有柱结构的排针连接器的塑胶体；图3为发明所述的排针连接器的塑胶体自动选料机立体结构示意图；图4为发明所述的排针连接器的塑胶体自动选料机振动给料单元示意图；图5为发明所述的排针连接器的塑胶体自动选料机刷料机构示意图；图6为发明所述的排针连接器的塑胶体自动选料机推料单元示意图；图7为发明所述的排针连接器的塑胶体自动选料机旋转换向单元及叉料移栽单元组合结构示意图；图8为发明所述的排针连接器的塑胶体自动选料机叉料移栽单元示意图；图9为发明所述的排针连接器的塑胶体自动选料机旋转出料单元示意图；图10为发明所述的排针连接器的塑胶体自动选料机另一结构示意图；图11为发明所述的排针连接器的塑胶体自动选料机另一结构的旋转出料单元及叉料移栽单元组合结构示意图；附图标记说明：100-机架、200-工作台、300-控制箱、301-触摸屏、302-报警器、400-振动给料单元、401-第一直振、402-第二直振、403-储料仓、404-供料台、405-第一光电感应器、410-刷料机构、411-安装板、412-刷料安装轴、413-刷料安装板、414-刷料板、420-刷料驱动组件、421-第一电机、422-第一转轴、423-刷料驱动杆、424-驱动受力块、425-腰圆形孔、500-推料单元、510-备料组件、511-备料支架、512-备料轨道、513-第二光电感应器、514-第三光电感应器、515-槽口、520-推料机构、521-备料推杆、530-推料组件、531-推料滑轨、532-推料滑块、533-备料推杆安装块、534-第一气缸、600-旋转换向单元、601-第一旋转气缸、602-旋转轨道、610-第一压紧组件、611-压紧限位块、612-压紧块、613-刹车弹簧、700-叉料移栽单元、710-叉料移栽机构、711-第一无杆气缸、712-叉料移栽座、713-叉料件、714-第二气缸、720-缓存机构、721-缓存支架、722-缓存轨道、723-第二压紧组件、800-旋转出料单元、810-翻转变换机构、811-第一限位感应器、820-出料机构、821-出料轨道、822-出料推杆、823-第二限位感应器、830-翻转组件、831-翻转座、832-翻转块、833-翻转轨道、834-第三气缸、835-第三压紧组件、840-驱动组件、841-出料轨道、842-出料滑块、843-出料推杆安装块、844-第四气缸。具体实施方式为了使本发明的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。参照图1和图2所示的图纸分别为排针连接器的塑胶体的无柱结构及有柱结构，在采用本排针连接器的塑胶体自动选料机进行选送料时，对于无柱结构的塑胶体的结构特征是上端面呈凹槽状，下端面呈平面状，该种结构的塑胶体只需在进入插针机前区分好凹槽面及平面且将其朝向统一符合工艺要求即可；对于有柱结构的塑胶体结构是在无柱结构的凹槽面上设有对称状或非对称状的塑胶柱体，对于具有对称状的有柱结构塑胶体只需在进入插针机前区分好有塑胶柱体一面及平面且将其朝向统一符合工艺要求即可，而对于非对称的有柱结构塑胶体在进入插针机前区分好有塑胶柱体一面及平面的基础上还需选出符合插针顺序的塑胶体位置后才将其朝向统一符合工艺要求才可；针对为后续的插针机插针操作供给这两种结构的塑胶体采用本排针连接器的塑胶体自动选料机时，还是存在点差异，故此针对无柱结构或有柱结构塑胶体选送料的说明如下：实施例一：针对无柱结构塑胶体的采用本排针连接器的塑胶体自动选料机时，如图3所示：一种排针连接器的塑胶体自动选料机；包括机架100、设于该机架上的工作台200和设于该工作台上的控制箱300，所述控制箱300上设有触摸屏301、与该触摸屏电连接的控制芯板未画出和与该控制芯板电连接的报警器302；所述工作台200上沿着塑胶体的工艺流向依次设有振动给料单元400、推料单元500、旋转换向单元600、叉料移栽单元700和旋转出料单元800；所述振动给料单元400、所述推料单元500、所述旋转换向单元600、所述叉料移栽单元700和所述旋转出料单元800分别于所述控制芯板未画出电连接；在所述控制箱300的控制下，无柱结构的塑胶体经所述振动给料单元400依次有序供料、经所述推料单元500逐件推送至所述旋转换向单元600进行换向后、再经所述叉料移栽单元700移栽至所述旋转出料单元600进行预设角度旋转后输出；通过该排针连接器的塑胶体自动选料机可实现自动依次有序供应位置要求符合生产要求的无柱结构的塑胶体。参看图4所示，所述振动给料单元400包括线性设置的第一直振401及第二直振402；还包括设于所述第一直振401上的储料仓403、设于该储料仓出口端的刷料机构410、设于所述第二直振402上的供料台404和设于该供料台一侧且与所述控制芯板未画出电连接的第一光电感应器405；其具体的操作过程为：将塑胶体倾倒于所述储料仓403，在所述第一直振401的振动下，向所述供料台404移动，在经过所述刷料机构410的刷料作用下，塑胶体平铺逐件的依次进入所述供料台404，在所述第二直振402的振动作用下，塑胶体相互紧挨的设于所述供料台404上，便于后续对塑胶体的位置换向操作。参看图5所示，所述刷料机构410包括设于所述储料仓403出口端的两安装板411、转动连接于两所述安装板411之间的刷料安装轴412、设于该刷料安装轴上的刷料安装板413、活动连接于该刷料安装板上的刷料板414和驱动所述刷料安装板413摆动的刷料驱动组件420；该结构设置实现对堆集的塑胶体进行刷平输出；进一步地，所述刷料驱动组件420包括设于其一所述安装板411上的第一电机421、与该第一电机输出轴连接的第一转轴422、设于该第一转轴径向上的刷料驱动杆423和设于所述刷料安装板413上的驱动受力块424；所述驱动受力块424上开设有腰圆形孔425，所述刷料驱动杆423的一端伸入该腰圆形孔425内；该结构的设置为所述刷料板414摆动提供动力源；其具体的操作步骤为：所述第一电机421驱动所述刷料驱动杆423做圆周运动，带动所述刷料板414做一定角度的摆动，使得堆积在所述储料仓403的塑胶体进行刷平便于有序进入所述供料台404。参看图6所示，所述推料单元500包括设于所述振动给料单元400出口端的备料组件510和设于该备料组件一端的推料机构520；在所述第二直振402的振动作用下，所述供料台404上平铺且紧挨着塑胶体，塑胶体依次进入所述备料组件510内，通过所述推料机构520的推料作用依次逐个进入所述旋转换向单元600；较佳的，所述备料组件510包括设于所述工作台200上的备料支架511、设于该备料支架上的备料轨道512、水平设于该备料轨道侧面的第二光电感应器513和设于该备料轨道上方的第三光电感应器514；所述备料轨道512上开设有槽口515及第一通孔，所述第二光电感应器513安装于所述备料轨道512上的第一通孔处；所述第二光电感应器513及所述第三光电感应器514分别与所述控制芯板未画出电连接；其工作的原理为：塑胶体进入所述备料轨道512内，所述第二光电感应器513感应到塑胶体的进入，且与此同时，所述第三光电感应器514检测无柱结构的塑胶体是凹槽面面朝上或是凹槽面朝下，把该信息反馈给所述控制芯板未画出，所述推料机构520通过所述槽口515将检测且记录信息的无柱结构的塑胶体逐件有序的推送至所述旋转换向单元600。进一步地，所述推料机构520包括与所述槽口515相对移动的备料推杆521和驱动该备料推杆移动的推料组件530；所述推料组件530包括设于所述工作台200上的推料滑轨531、沿着该推料滑轨滑行的推料滑块532、设于该推料滑块上的备料推杆安装块533和驱动该备料推杆安装块沿着所述推料滑轨521滑行的第一气缸534；其运作过程为：所述第一气缸534驱动所述备料推杆521沿着所述推料滑轨531移动将处于所述备料轨道512内的无柱结构的塑胶体逐件有序的推送至所述旋转换向单元600。参看图7所示，所述旋转换向单元600包括设于所述工作台200上的第一旋转气缸601、设于该第一旋转气缸输出轴上的旋转轨道602和设于该旋转轨道上的两组第一压紧组件610；所述旋转轨道602上开设有第二通孔，所述第一压紧组件610安装于该第二通孔处；两所述第一压紧组件610均包括固定设于所述旋转轨道602上的压紧限位块611、穿过所述旋转轨道602上的第二通孔且相对其移动的压紧块612和设于所述压紧块612和所述压紧限位块611之间的刹车弹簧613；其具体的操作过程为：无柱结构的塑胶体上、下端面在所述供料台404上是以凹槽状或平面状的两种方式平铺，当所述第三光电感应器514感应到的塑胶体端面是平面状的话，反馈给所述控制芯板未画出，当所述备料推杆521在将塑胶体推入所述旋转轨道602的过程中，在塑胶体和所述压紧块上的导角端的作用下，将所述压紧块612顶起使得所述刹车弹簧613处于压紧状态，使得所述第一压紧组件压紧塑胶体，所述控制芯板未画出控制所述第一旋转气缸601驱动所述旋转轨道602竖直面上旋转180°使得凹槽状的端面朝上，实现需要换向的塑胶体进行换向以达到符合工艺朝向的要求；需要指出的是，若所述第三光电感应器514感应到的塑胶体端面是凹槽状的话，反馈给所述控制芯板未画出，控制所述第一旋转气缸不转动，也就是说不需要对塑胶体进行换向，塑胶体进入所述旋转轨道的压紧过程和上次基本一致，在此就不一一赘述了。参看图7和图8所示，所述叉料移栽单元700包括设于所述旋转换向单元600一侧的叉料移栽机构710和设于所述旋转换向单元600输出端的缓存机构720；所述叉料移栽机构710包括设于所述工作台200上的第一无杆气缸711、设于该第一无杆气缸上的叉料移栽座712、相对该叉料移栽座移动的叉料件713和驱动该叉料件移动且设于所述叉料移栽座712上的第二气缸714；进一步地，所述缓存结构720包括设有所述工作台200上的缓存支架721、设有该缓存支架上的缓存轨道722和设于该缓存轨道上的两组第二压紧组件723；其具体的操作过程为：当塑胶体朝向达到工艺要求后，所述第一无杆气缸711驱动所述叉料移栽座712移栽至所述旋转轨道602的一侧，所述第二气缸714驱动所述叉料件713沿着所述叉料移栽座712朝旋转轨道移动，所述叉料件713将塑胶体叉住后再经所述第一无杆气缸714的作用将塑胶体推入所述缓存轨道722中；在此需要说明的是，所述第二压紧组件723和所述第一压紧组件610的结构一样，可将进入所述缓存轨道的塑胶体压紧。参看图9所示，所述旋转出料单元800包括设于所述旋转出料单元600输出端的翻转变换机构810和设于该翻转变换机构一侧的出料机构820；所述翻转变换机构810包括设于所述工作台200上的翻转组件830和限制该翻转组件翻转角度的两第一限位感应器811；两所述第一限位感应器811与所述控制芯板未画出电连接；所述翻转组件830包括设于所述工作台200上的翻转座831、转动连接于该翻转座上的翻转块832、设于该翻转块上的翻转轨道823、设于所述工作台200上且与所述翻转块832连接的第三气缸834和设于所述翻转轨道823上的两组第三压紧组件835；其具体的操作过程为：所述缓存轨道713的塑胶体再所述叉料移栽机构710的作用下进入所述翻转轨道823，所述第三压紧组件835压紧塑胶体的原理同所述第一压紧组件610一致，在此就不一一赘述，在所述第一限位感应器811的限位感应下，所述第三气缸824驱动所述翻转块832翻转90°，使得塑胶体凹槽状端面旋转90°实现将统一朝向的塑胶件进行预设角度的翻转以达到后续插针机插排针端子的需要。进一步地，所述出料机构820包括设于所述翻转变换机构810输出端的出料轨道821、相对该出料轨道移动的出料推杆822、驱动该出料推杆移动的出料驱动组件820和限制该出料推杆移动范围的两第二限位感应器823；两所述第二限位感应器823与所述控制芯板未画出电连接；较佳地，所述出料驱动组件820包括设于所述工作台200上的出料滑轨841、沿着该出料滑轨滑行的出料滑块842、设于该出料滑块上的出料推杆安装块843和驱动该出料推杆安装块沿着所述出料滑轨841滑行的第四气缸844；其具体的操作过程为：所述翻转轨道833经所述第三气缸834的驱动，翻转90°后，所述第四气缸844驱动所述出料推杆822沿着所述出料滑轨841滑行，将置于所述旋转轨道833内的塑胶体推入所述出料轨道821便于供给给后续加工工序加工；需要指出的是，上述所述备料轨道512、旋转轨道602、缓存轨道722、旋转轨道823及所述出料轨道的结构包括相互锁固连接的凹槽板，该两凹槽板的凹槽结构构成承载塑胶体所需的型腔。实施例二：针对有柱结构塑胶体的采用本排针连接器的塑胶体自动选料机时，如图10和图11所示：有柱结构的塑胶体与无柱结构的塑胶体采用本排针连接器的塑胶体自动选料机的不同之处在于所述旋转换向单元600与所述叉料移栽单元700的组合位置存在点差别，置于其他的所述振动给料单元400、所述推料单元500及所述旋转出料单元800的结构是相同的，在此就不一一赘述了。参看图11所示：所述旋转换向单元600包括设于所述工作台200上的第一旋转气缸601、设于该第一旋转气缸输出轴上的旋转轨道602和设于该旋转轨道上的两组第一压紧组件610；所述旋转轨道602上开设有第二通孔，所述第一压紧组件610安装于该第二通孔处；两所述第一压紧组件610均包括固定设于所述旋转轨道602上的压紧限位块611、穿过所述旋转轨道602上的第二通孔且相对其移动的压紧块612和设于所述压紧块612和所述压紧限位块611之间的刹车弹簧613；其具体的操作过程为：有柱结构的塑胶体在所述供料台404上皆以有柱端面朝上平铺，当所述第三光电感应器514感应到的此处塑胶体上有柱体时间，反馈给所述控制芯板未画出，当所述备料推杆521在将塑胶体推入所述旋转轨道602的过程中，在塑胶体和所述压紧块612上的导角端的作用下，将所述压紧块612顶起使得所述刹车弹簧613处于压紧状态，使得所述第一压紧组件610压紧塑胶体，所述控制芯板未画出控制所述第一旋转气缸601驱动所述旋转轨道602水平面上旋转180°使得前后端面互换，实现需要换向的塑胶体进行换向以达到符合工艺朝向的要求；需要指出的是，若所述第三光电感应器514感应到的塑胶体端面没有柱体的话，反馈给所述控制芯板未画出，控制所述第一旋转气缸601不转动，也就是说不需要对塑胶体进行换向，塑胶体进入所述旋转轨道的压紧过程和上次基本一致，在此就不一一赘述了。进一步地，所述叉料移栽单元700包括设于所述旋转换向单元600一侧的叉料移栽机构710和设于所述旋转换向单元600输出端的缓存机构720；所述叉料移栽机构710包括设于所述工作台200上的第一无杆气缸711、设于该第一无杆气缸上的叉料移栽座712、相对该叉料移栽座移动的叉料件713和驱动该叉料件移动且设于所述叉料移栽座712上的第二气缸714；进一步地，所述缓存结构720包括设有所述工作台200上的缓存支架721、设有该缓存支架上的缓存轨道722和设于该缓存轨道上的两组第二压紧组件723；其具体的操作过程为：当塑胶体朝向达到工艺要求后，所述第一无杆气缸711驱动所述叉料移栽座712移栽至所述旋转轨道602的一侧，所述第二气缸714驱动所述叉料件713沿着所述叉料移栽座712朝旋转轨道移动，所述叉料件713将塑胶体叉住后再经所述第一无杆气缸714的作用将塑胶体推入所述缓存轨道722中；在此需要说明的是，所述第二压紧组件723和所述第一压紧组件610的结构一样，可将进入所述缓存轨道的塑胶体压紧。本发明的工作原理为：将塑胶体倾倒于所述储料仓403，在所述第一直振401的振动下，向所述供料台404移动，在经过所述刷料机构410的刷料作用下，塑胶体平铺逐件的依次进入所述供料台404，在所述第二直振402的振动作用下，塑胶体相互紧挨的设于所述供料台404上；塑胶体进入所述备料轨道512内，所述第二光电感应器513感应到塑胶体的进入，且与此同时，所述第三光电感应器514检测无柱结构的塑胶体是凹槽面面朝上或是凹槽面朝下，把该信息反馈给所述控制芯板未画出，所述推料机构520通过所述槽口515将检测且记录信息的无柱结构的塑胶体逐件有序的推送至所述旋转换向单元600；无柱结构的塑胶体上、下端面在所述供料台404上是以凹槽状或平面状的两种方式平铺，当所述第三光电感应器514感应到的塑胶体端面是平面状的话，反馈给所述控制芯板未画出，当所述备料推杆521在将塑胶体推入所述旋转轨道602的过程中，在塑胶体和所述压紧块612上的导角端的作用下，将所述压紧块612顶起使得所述刹车弹簧613处于压紧状态，使得所述第一压紧组件610压紧塑胶体，所述控制芯板未画出控制所述第一旋转气缸601驱动所述旋转轨道602竖直面上旋转180°使得凹槽状的端面朝上，实现需要换向的塑胶体进行换向以达到符合工艺朝向的要求；当塑胶体朝向达到工艺要求后，所述第一无杆气缸711驱动所述叉料移栽座712移栽至所述旋转轨道602的一侧，所述第二气缸714驱动所述叉料件713沿着所述叉料移栽座712朝旋转轨道移动，所述叉料件713将塑胶体叉住后再经所述第一无杆气缸714的作用将塑胶体推入所述缓存轨道722中；所述缓存轨道713的塑胶体再所述叉料移栽机构710的作用下进入所述翻转轨道823，所述第三压紧组件835压紧塑胶体的原理同所述第一压紧组件610一致，在此就不一一赘述，在所述第一限位感应器811的限位感应下，所述第三气缸824驱动所述翻转块832翻转90°，使得塑胶体凹槽状端面旋转90°实现将统一朝向的塑胶件进行预设角度的翻转以达到后续插针机插排针端子的需要；所述第四气缸844驱动所述出料推杆822沿着所述出料滑轨841滑行，将置于所述旋转轨道833内的塑胶体推入所述出料轨道821便于供给给后续加工工序加工。以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

权利要求：1.一种排针连接器的塑胶体自动选料机；包括机架、设于该机架上的工作台和设于该工作台上的控制箱，所述控制箱上设有触摸屏、与该触摸屏电连接的控制芯板和与该控制芯板电连接的报警器；其特征在于：所述工作台上沿着塑胶体的工艺流向依次设有振动给料单元、推料单元、旋转换向单元、叉料移栽单元和旋转出料单元；所述振动给料单元、所述推料单元、所述旋转换向单元、所述叉料移栽单元和所述旋转出料单元分别于所述控制芯板电连接；在所述控制箱的控制下，塑胶体经所述振动给料单元依次有序供料、经所述推料单元逐件推送至所述旋转换向单元进行换向后、再经所述叉料移栽单元移栽至所述旋转出料单元进行预设角度旋转后输出。2.如权利要求1所述的排针连接器的塑胶体自动选料机，其特征在于：所述振动给料单元包括线性设置的第一直振及第二直振；还包括设于所述第一直振上的储料仓、设于该储料仓出口端的刷料机构、设于所述第二直振上的供料台和设于该供料台一侧且与所述控制芯板电连接的第一光电感应器。3.如权利要求2所述的排针连接器的塑胶体自动选料机，其特征在于：所述刷料机构包括设于所述储料仓出口端的两安装板、转动连接于两所述安装板之间的刷料安装轴、设于该刷料安装轴上的刷料安装板、活动连接于该刷料安装板上的刷料板和驱动所述刷料安装板摆动的刷料驱动组件；所述刷料驱动组件包括设于其一所述安装板上的第一电机、与该第一电机输出轴连接的第一转轴、设于该第一转轴径向上的刷料驱动杆和设于所述刷料安装板上的驱动受力块；所述驱动受力块上开设有腰圆形孔，所述刷料驱动杆的一端伸入该腰圆形孔内。4.如权利要求1所述的排针连接器的塑胶体自动选料机，其特征在于：所述推料单元包括设于所述振动给料单元出口端的备料组件和设于该备料组件一端的推料机构；所述备料组件包括设于工作台上的备料支架、设于该备料支架上的备料轨道、水平设于该备料轨道侧面的第二光电感应器和设于该备料轨道上方的第三光电感应器；所述备料轨道上开设有槽口及第一通孔，所述第二光电感应器安装于所述备料轨道上的第一通孔处；所述第二光电感应器及所述第三光电感应器分别与所述控制芯板电连接。5.如权利要求4所述的排针连接器的塑胶体自动选料机，其特征在于：所述推料机构包括与所述槽口相对移动的备料推杆和驱动该备料推杆移动的推料组件；所述推料组件包括设于所述工作台上的推料滑轨、沿着该推料滑轨滑行的推料滑块、设于该推料滑块上的备料推杆安装块和驱动该备料推杆安装块沿着所述推料滑轨滑行的第一气缸。6.如权利要求1所述的排针连接器的塑胶体自动选料机，其特征在于：所述旋转换向单元包括设于所述工作台上的第一旋转气缸、设于该第一旋转气缸输出轴上的旋转轨道和设于该旋转轨道上的两组第一压紧组件；所述旋转轨道上开设有第二通孔，所述第一压紧组件安装于该第二通孔处；两所述第一压紧组件均包括固定设于所述旋转轨道上的压紧限位块、穿过所述旋转轨道上的第二通孔且相对其移动的压紧块和设于所述压紧块和所述压紧限位块之间的刹车弹簧。7.如权利要求1所述的排针连接器的塑胶体自动选料机，其特征在于：所述叉料移栽单元包括设于所述旋转换向单元一侧的叉料移栽机构和设于所述旋转换向单元输出端的缓存机构；所述叉料移栽机构包括设于所述工作台上的第一无杆气缸、设于该第一无杆气缸上的叉料移栽座、相对该叉料移栽座移动的叉料件和驱动该叉料件移动且设于所述叉料移栽座上的第二气缸；所述缓存结构包括设有所述工作台上的缓存支架、设有该缓存支架上的缓存轨道和设于该缓存轨道上的两组第二压紧组件。8.如权利要求1所述的排针连接器的塑胶体自动选料机，其特征在于：所述旋转出料单元包括设于所述旋转出料单元输出端的翻转变换机构和设于该翻转变换机构一侧的出料机构；所述翻转变换机构包括设于所述工作台上的翻转组件和限制该翻转组件翻转角度的两第一限位感应器；两所述第一限位感应器与所述控制芯板电连接；所述翻转组件包括设于所述工作台上的翻转座、转动连接于该翻转座上的翻转块、设于该翻转块上的翻转轨道、设于所述工作台上且与所述翻转块连接的第三气缸和设于所述翻转轨道上的两组第三压紧组件。9.如权利要求8所述的排针连接器的塑胶体自动选料机，其特征在于：所述出料机构包括设于所述翻转变换机构输出端的出料轨道、相对该出料轨道移动的出料推杆、驱动该出料推杆移动的出料驱动组件和限制该出料推杆移动范围的两第二限位感应器；两所述第二限位感应器与所述控制芯板电连接；所述出料驱动组件包括设于所述工作台上的出料滑轨、沿着该出料滑轨滑行的出料滑块、设于该出料滑块上的出料推杆安装块和驱动该出料推杆安装块沿着所述出料滑轨滑行的第四气缸。

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