申请/专利权人：佛山市揽德包装机械有限公司

申请日：2020-04-24

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN111392111B

主分类号：B65B35/36

分类号：B65B35/36;B65B35/56;B65B35/38;B65B35/16;B65B35/18;B65B5/06;B65B5/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.06.11#专利申请权的转移;2020.08.04#实质审查的生效;2020.07.10#公开

摘要：本发明提供一种单拼牙刷包装机，包括基座、固定在基座上且用于将牙刷按照颜色夹取上料的上料机、设置在上料机一侧且用于实现牙刷的运输传递的输送线、设置在输送线两侧且能够实现牙刷变距旋转调整的第一调整机构以及将变距旋转调整后的牙刷二次变距组合后置入牙刷包装盒内的第二调整机构；上料机包括支撑框架、固定在支撑框架上的牙刷移载机构、固定在牙刷移载机构上的上料基板、安装在上料基板上的上料电机、与上料电机的电机轴相连的转动基板以及固定在转动基板底侧并排等距设置的夹爪单元，本发明能够将牙刷的颜色按照要求配比，且根据包装要求的单个包装或是组合包装，以及在调整牙刷摆放姿态后自动化放入牙刷包装盒内。

主权项：1.一种单拼牙刷包装机，其特征在于，包括基座、固定在所述基座上且用于将牙刷按照颜色夹取上料的上料机、设置在所述上料机一侧且用于实现牙刷的运输传递的输送线、设置在所述输送线两侧且能够实现牙刷变距旋转调整的第一调整机构以及将变距旋转调整后的牙刷二次变距组合后置入牙刷包装盒内的第二调整机构；所述上料机包括固定在所述基座上的支撑框架、固定在所述支撑框架上的牙刷移载机构、固定在所述牙刷移载机构上的上料基板、安装在所述上料基板上的上料电机、与所述上料电机的电机轴相连的转动基板以及固定在所述转动基板底侧并排等距设置的夹爪单元；所述输送线的输送皮带上均匀分布有若干用于承接夹爪单元夹取牙刷的牙刷支撑槽；所述第一调整机构包括固定在所述输送线两侧且相对设置的两组第一调整组件、以及设置在其中一个第一调整组件上且用于实现牙刷变距旋转的旋转调整组件；所述第二调整机构包括机械手本体以及与所述机械手本体的活动端固定相连的第二调整组件；所述第一调整组件包括固定台、设置在所述固定台上的第一水平板、设置在所述固定台上且用于顶升所述第一水平板的第四伸缩气缸、滑动连接在所述第一水平板上且可在驱动机构的驱动下朝向所述输送线滑移的第二水平板、滑动连接在所述第二水平板上且可朝向所述输送线滑移的第三水平板，所述第二水平板上设置有与所述输送线传动方向平行的调整滑轨，所述调整滑轨上滑动连接有若干牙刷支板，所述牙刷支板的顶端转动连接有可抵接在牙刷端部的牙刷仿形件，且其底部朝向所述第三水平板和所述第二水平板之间延伸的一端还设有一调整滑头，所述第三水平板上还向两端辐射设置有与所述调整滑头插设配合的调整滑槽，所述第三水平板上还架设固定有至少一组可通过变距伺服电机驱动的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有螺母块，所述螺母块通过一连接板与所述第二水平板相连；所述第二调整组件包括与所述机械手本体的活动端固定相连的连接架、设置在所述连接架底侧且相对平行设置的两组变距组合架以及连接在所述变距组合架底部且用于吸附牙刷的吸附头，其中一组变距组合架通过辅助板固定在所述连接架上，且另一组变距组合架通过驱动件滑动连接在所述连接架上，来实现两组所述变距组合架上的吸附头之间的间距调整。

全文数据：

权利要求：

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