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申请/专利权人：上海原能细胞生物低温设备有限公司

摘要：本发明公开了一种全程冷链铝盘存取的样本库设备，包括全封闭式低温存储设备，所述全封闭式低温存储设备内部设有安装提篮的样本旋转装置，所述全封闭式低温存储设备的内部还设有操作基准板，所述操作基准板由挑管板和液氮通道组成并位于样本旋转装置上方；所述挑管板之上设有提取操作装置，所述提取操作装置包括开设在挑管板上的存取通道及设置在挑管板上方的铝盘夹持机构；所述全封闭式低温存储设备的顶部设有提篮升降通道和挑管口，分别与内部的存取通道及挑管板的作业区域重合布置。本发明能够解决存取铝盘或冻存管及挑管保证全程冷链的问题，同时能解决提篮上下运动晃动带来的铝盘定位不精准、存取不便的问题。

主权项：1.一种全程冷链铝盘存取的样本库设备，包括全封闭式低温存储设备，所述全封闭式低温存储设备内部设有安装提篮的样本旋转装置，其特征在于，所述全封闭式低温存储设备的内部还设有操作基准板，所述操作基准板由挑管板和液氮通道组成并位于样本旋转装置上方；所述挑管板之上设有提取操作装置，所述提取操作装置包括开设在挑管板上的存取通道及设置在挑管板上方的铝盘夹持机构；所述全封闭式低温存储设备的顶部设有提篮升降通道和挑管口，分别与内部的存取通道及挑管板的作业区域重合布置；所述铝盘夹持机构包括夹持操控结构和夹持执行结构，所述夹持操控结构包括设置在全封闭式低温存储设备顶部的第一夹持电机及第二夹持电机；所述夹持执行结构包括相对转动连接的第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持电机和第二夹持电机分别与第一夹持臂和第二夹持臂传动连接实现夹取动作；所述第一夹持电机和第二夹持电机的输出端分别安装有第一传动齿轮和第二传动齿轮；第一夹持臂和第二夹持臂上分别设有与第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合连接的第一齿轮部和第二齿轮部；所述第一夹持臂和第二夹持臂的前端分别具有夹持块A和夹持块B，可与放置在提篮内的铝盘配合相接；所述第一齿轮部和第二齿轮部均为设置在夹持块A和夹持块B相对一端的扇形齿面；在操作基准板以上至全封闭式低温存储设备的顶部形成了存取操作区域，在操作基准板以下至全封闭式低温存储设备的底部则成为了样本存储区域；夹持操控结构作为驱动部件，提供了第一夹持臂和第二夹持臂的工作端做相对靠近或远离运动的动力，当第一夹持臂和第二夹持臂的工作端远离时，夹持执行结构打开，置于铝盘的两侧，当第一夹持臂和第二夹持臂的工作端靠近时，夹持执行结构从两侧将铝盘夹紧；在该过程中，第一夹持电机作为夹取动作的动力，这时第二夹持臂固定，第一夹持臂在第一夹持电机的驱动下相对于第二夹持臂转动，第二夹持电机则作为带动第二夹持臂及夹持执行结构整体从存取通道移动到挑管板的作业区域的动力，最后在该区域借助挑管口进行具体的冻存管存取及挑管动作；所述存取通道的一侧还设有与之衔接的暂存槽，所述暂存槽的行程区间覆盖挑管板的作业区域；所述全封闭式低温存储设备包括嵌套设置的内存储罐和设备外壳，操作基准板、样本旋转装置及提取操作装置均布置在内存储罐中，设备外壳的底部设有支脚；提篮包括提篮本体，所述提篮本体内部设置有存储槽，所述存储槽呈上下布置并两侧开放设置；所述内存储罐由可拆卸连接的盖体和罐体组成，盖体的下部具有存储空间，存储空间及罐体设置于设备外壳内部；提篮升降通道和挑管口开设在盖体上，操作基准板设于盖体与罐体的对接处，提取操作装置设于存储空间内，样本旋转装置设在罐体中。

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