申请/专利权人：嵊州市津尚铁拳机床有限公司

申请日：2022-09-30

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN115488676B

主分类号：B23Q3/155

分类号：B23Q3/155

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2023.01.03#实质审查的生效;2022.12.20#公开

摘要：本发明一种带链条刀库的换刀装置，包括刀库本体和换刀机构，刀库本体包括支撑底板、链条组件、刀套和拨动组件，支撑底板上设置有刀具出口，刀套均匀设置在链条组件上，刀具安装在刀套上，链条组件驱动刀套转动，将所需刀具转动调节到刀具出口处，再通过拨动组件带动刀具出口处的刀套上下移动，实现刀具的下移推出或上移推回动作。本发明结构刀库本体和换刀机构两部分单独运行，且相互配合实现换刀过程，通过刀库本体实现提前备刀过程，从而有效节约时间，加快整个换刀过程，刀库本体备刀完成后，换刀机构可以实现快速换刀过程，且换刀机构的整体输出强度较好，使得整个换刀过程更加的稳定可靠，提高实际换刀操作安全性能。

主权项：1.一种带链条刀库的换刀装置，包括：刀库本体，所述刀库本体用于刀具的储放；换刀机构，所述换刀机构配合所述刀库本体实现所述刀具的更换；其特征在于：所述刀库本体包括支撑底板、链条组件、刀套和拨动组件，所述支撑底板上设置有刀具出口，所述刀套均匀设置在所述链条组件上，所述刀具安装在所述刀套上，所述链条组件驱动所述刀套转动，将所需刀具转动调节到所述刀具出口处，再通过所述拨动组件带动所述刀具出口处的所述刀套上下移动，实现所述刀具的下移推出或上移推回动作；所述换刀机构包括壳体、驱动组件、联动组件和换刀臂组件，所述驱动组件通过所述联动组件实现所述换刀臂组件的动作；所述刀具出口的下方设置有限位座，所述限位座内设置有限位卡槽，所述限位座的底部设置有定位卡部，当所述拨动组件带动移动到所述刀具出口处的所述刀套下移时，所述刀套受到所述限位座的导向限位，使得所述刀套始终沿着所述限位卡槽垂直下移，直至当所述刀套抵触到所述定位卡部；所述刀套为不锈钢材质，所述刀套的底部设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有刀套支撑轴承，所述刀套支撑轴承滚动支撑在所述支撑底板上，当所述链条组件带动所述刀套转动时，所述刀套支撑轴承沿着所述支撑底板同步滚动；所述拨动组件包括推移油缸和移动摆臂，所述推移油缸安装在所述支撑底板上，所述推移油缸的活塞杆端部与所述移动摆臂铰接设置，所述移动摆臂的一端与安装底座铰接连接，所述安装底座固定在所述支撑底板上，所述移动摆臂的另一端设置有卡位部，所述卡位部设置有卡位槽，所述支撑杆的一端延伸出所述刀套形成限位部，所述卡位槽与所述限位部相对应；当所述链条组件带动所述刀具移动到所述刀具出口处时，该所述刀具对应安装的所述刀套底部的所述限位部正好活动卡接在所述卡位槽内，从而使得所述拨动组件带动所述刀套下移，将所述刀具推送出；所述联动组件包括圆柱凸轮、平面凸轮、扇形齿轮、换刀齿轮和换刀定位臂；所述圆柱凸轮与所述平面凸轮通过主动轴共轴设置在所述壳体内，所述驱动组件驱动所述主动轴的转动，从而带动所述圆柱凸轮和所述平面凸轮的同步转动；所述扇形齿轮、所述换刀齿轮和所述换刀定位臂铰接设置在所述壳体内，所述平面凸轮带动所述扇形齿轮的上下拨动，所述平面凸轮与所述换刀定位臂联动配合实现所述换刀齿轮的间歇转动。

全文数据：

权利要求：

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