申请/专利权人：河北亚大汽车塑料制品有限公司

申请日：2019-10-21

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN110614659B

主分类号：B26D1/06

分类号：B26D1/06;B26D5/00;B26D7/02;B26D5/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2020.01.21#实质审查的生效;2019.12.27#公开

摘要：本发明公开了一种包覆管两端剥皮设备，属于剥皮装置领域，一种包覆管两端剥皮设备，包括框架，框架上连接有顶料漏斗和一对导向板，框架内连接有一对与导线板箱匹配的剥皮机构，框架上固定连接有预检测机构，预检测机构包括盛放板，盛放板上连接有一对壳体，壳体上连接有透明板，壳体内固定连接有图像采集装置和图像处理模块，框架上固定连接有数据处理模块，剥皮机构内的第二电动推杆和图形处理模块均与数据处理模块信号连接，第二电动推杆的伸缩上连接有切割刀片，对待加工的包覆管外皮厚度进行预检测，剥皮设备可根据检测结果调节切割刀片，以此调节对包覆管外皮的环切深度，防止包覆管管芯在刀片对包覆管进行环切时受损。

主权项：1.一种包覆管两端剥皮设备，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）内连接有顶料漏斗（5），所述顶料漏斗（5）与框架（1）之间连接有一对高速气缸，所述框架（1）内固定连接有一对与顶料漏斗（5）相匹配的导向板（6），所述框架（1）内连接有一对与导向板（6）相匹配的剥皮机构（7），所述剥皮机构（7）包括滑台（701），所述滑台（701）上转动连接有机械夹（702），所述机械夹（702）的活动端连接有一对夹板，所述夹板上固定连接有两对第二电动推杆（704），所述第二电动推杆（704）的伸缩端上固定连接有切割刀片（703），所述夹板上开凿有与切割刀片（703）相匹配的滑槽，所述滑台（701）上固定连接有与机械夹（702）相匹配的第一气缸（705），所述第一气缸（705）的伸缩端上铰接有连接杆，所述连接杆与机械夹（702）固定连接，所述滑台（701）与框架（1）之间连接有直线电机（706），所述剥皮机构（7）与导向板（6）之间设有一对上料机构（8），所述框架（1）远离顶料漏斗（5）的一端固定连接有落料斗；所述框架（1）上固定连接有预检测机构（2），所述预检测机构（2）包括盛放板（201），所述盛放板（201）上开凿有半球槽，所述盛放板（201）上连接有一对与半球槽相匹配的壳体（202），一个所述壳体（202）与盛放板（201）固定连接，另一个所述壳体（202）与盛放板（201）之间连接有第一电动推杆（205），所述壳体（202）上连接有透明板（203），所述壳体（202）内固定连接有图像采集装置（204）和图像处理模块（206），所述框架（1）上固定连接有数据处理模块（4），所述数据处理模块（4）与第二电动推杆（704）信号连接；所述框架（1）上固定连接有与剥皮机构（7）相匹配的支架（9），所述支架（9）的下端固定连接有第三气缸（12），所述第三气缸（12）的伸缩端和支架（9）的上端均卡接有夹紧块（10）；所述上料机构（8）包括顶料板（801），所述顶料板（801）的一端与框架（1）转动连接，所述顶料板（801）的另一端连接有第二气缸（802），所述第二气缸（802）的伸缩端上固定连接有连接板（803），所述连接板（803）与第二气缸（802）铰接；所述盛放板（201）远离第一电动推杆（205）的一端开凿有安装槽，所述安装槽内固定连接有数显游标卡尺（13），所述数显游标卡尺（13）与数据处理模块（4）信号连接；其使用方法为：S1、上料前，将待加工包覆管的标准件放置在盛放板（201）上，技术人员控制第一电动推杆（205）驱动壳体（202）运动，使透明板（203）与包覆管的端面贴合，然后壳体（202）内的图像采集装置（204）对包覆管的端面进行拍摄，拍摄到的包覆管端面图像发送给图像处理模块（206）；S2、图像处理模块（206）对包覆管端面图像进行处理分析：图像处理模块（206）调节图像的对比度、饱和度和亮度，使图像更清晰；再对图像进行去噪和滤波处理，消除数字图像中噪声，处理后的图像中包覆管外皮与管芯之间具有明显的分界线，图像处理后被发送给数据处理模块（4），数据处理模块（4）根据数显游标卡尺（13）所测得的实际包覆管外皮外径和数字图像中的包覆管外皮外径和内径数据，可计算出实际包覆管外皮的厚度；S3、数据处理模块（4）将包覆管外皮厚度数据转换为控制信号发送给剥皮机构（7）上的第二电动推杆（704），使第二电动推杆（704）推动切割刀片（703）运动，使切割刀片（703）顶端与机械夹（702）上夹板的内壁之间的距离与包覆管外皮厚度匹配；S4、进行包覆管两端剥皮上料工作，高速气缸带动顶料漏斗（5）运动来进行上料工作，物料离开顶料漏斗（5）后进入导向板（6）中，物料在导向板（6）内向下滚动，通过上料机构（8）作用可将导向板（6）中的物料被顶向一对夹紧块（10）之间，然后第三气缸（12）工作使一对夹紧块（10）将物料夹紧；S5、进行包覆管两端剥皮工作，直线电机（706）推动滑台（701），使机械夹（702）靠近包覆管，机械夹（702）上的夹紧气缸工作，使机械夹（702）上的夹爪夹住包覆管，此时夹爪上的切割刀片（703）穿刺包覆管外皮，然后第一气缸（705）工作，使机械夹（702）整体转动180°，使切割刀片（703）对包覆管外皮进行环切，切割完成后直线电机（706）和第一气缸（705）复位，使包覆管两端被切下的外皮落入废料框（11）中，完成包覆管两端剥皮工作；S6，剥皮工作结束后，第三气缸（12）复位，一对夹紧块（10）分离，第二气缸（802）工作驱动顶料板（801）转动，使物料被顶料板（801）顶出落入落料框中。

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