申请/专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司

申请日：2020-03-13

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN111392579B

主分类号：B66C1/44

分类号：B66C1/44;B66C13/46;B66C15/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2020.08.04#实质审查的生效;2020.07.10#公开

摘要：本发明涉及一种用于板坯无人天车的自重式夹钳检测系统及检测方法，检测系统包括上横梁和下横梁、夹臂、激光测距器、天车大车、天车小车、卷扬离合器甲、卷扬离合器乙、夹钳高度编码器甲、夹钳高度编码器乙、激光反射板。本发明检测方法通过传感器改造和新增程序可以将普通自重式夹钳改造成适用于无人驾驶的板坯无人天车夹钳，在减少工人人数的同时，更增强了安全性，避免了因开闭装置脱落导致板坯吊装掉落事故，为板坯无人天车系统的实现提供了必要设备和条件，是天车无人值守不可或缺的重要设备。

主权项：1.一种用于板坯无人天车的自重式夹钳检测系统，自重式夹钳包括上横梁（1）、下横梁（2）、夹臂（3）和开闭装置（4），其特征在于：该检测系统包括设置在上横梁（1）底端面上的激光测距器安装支架（9）、设置在激光测距器安装支架（9）上的激光测距器（10）、间隔设置在上横梁（1）顶端上的两根钢丝绳（12）、设置在上横梁（1）上方的天车大车（13）、设置在天车大车（13）上的天车小车（14）、间隔设置在天车小车（14）上并分别与对应的钢丝绳（12）连接的卷扬离合器甲（5）和卷扬离合器乙（7）、分别设置在卷扬离合器甲（5）和卷扬离合器乙（7）侧壁上的夹钳高度编码器甲（6）和夹钳高度编码器乙（8）、设置在下横梁（2）顶端的激光反射板（11）、与夹钳高度编码器甲（6）和夹钳高度编码器乙（8）以及激光测距器（10）均连接的无人天车处理系统、与无人天车处理系统连接的报警装置，激光反射板（11）位于激光测距器（10）的正下方并与激光测距器（10）对应；夹臂（3）设置在上横梁（1）和下横梁（2）上，夹臂（3）为对称结构且位于上横梁（1）和下横梁（2）的左右两侧，其中每一侧的夹臂（3）均包括通过销轴活动连接在上横梁（1）底端的两个夹钳大臂（15）、与两个夹钳大臂（15）的另一端交叉活动连接的两个夹钳中臂（16）、与两个夹钳中臂（16）的另一端对应活动连接的两个夹钳小臂（17），下横梁（2）沿其长度方向上对称设有两个转轴，转轴与相应的夹钳中臂（16）和夹钳小臂（17）连接；每个夹钳小臂（17）的自由端均设有向内倾斜设置的抓手；开闭装置（4）设置在上横梁（1）底端面并位于激光测距器安装支架（9）的一侧，开闭装置（4）用于对自重式夹钳进行锁紧和打开；开闭装置（4）位于上横梁（1）底端的中间位置。

全文数据：

权利要求：

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