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申请/专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日：2020-09-28
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN112540612B
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/243;G05D1/247;G05D1/648;G05D105/10
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2022.05.13#著录事项变更;2021.04.09#实质审查的生效;2021.03.23#公开
摘要：本发明涉及智能家居技术领域，公开一种虚拟墙信号调节方法、虚拟墙设备、机器人及其导航系统。方法包括：获取机器人发送的高度检测信号，机器人包括用于检测虚拟墙信号的信号检测器，高度检测信号用于指示信号检测器在机器人上的安装高度；确定高度检测信号对应的目标高度区间；根据目标高度区间，调节虚拟墙信号，以使所述信号检测器检测到调节后的虚拟墙信号。因此，虚拟墙设备能够根据信号检测器的安装高度，调节虚拟墙信号，保证不同机器人不容易冲撞入虚拟墙区域，从而能够兼容信号检测器的安装高度不同的机器人。
主权项：1.一种虚拟墙信号调节方法，应用于虚拟墙设备，其特征在于，所述方法包括：获取机器人发送的高度检测信号，所述机器人包括用于检测所述虚拟墙信号的信号检测器，所述高度检测信号用于指示所述信号检测器在所述机器人上的安装高度以及所述机器人接收所述虚拟墙设备发送的所述虚拟墙信号的接收高度；确定所述高度检测信号对应的目标高度区间,所述目标高度区间为不同高度区间中的一个,不同高度区间对应不同信号强度区间；根据所述目标高度区间的信号强度区间，调节所述虚拟墙信号的信号强度，以使所述信号检测器检测到调节后的虚拟墙信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳银星智能集团股份有限公司 虚拟墙信号调节方法、虚拟墙设备、机器人及其导航系统
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