申请/专利权人：新乡化纤股份有限公司

申请日：2022-05-30

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN115028022B

主分类号：B65H67/06

分类号：B65H67/06;B65H67/04;B65G35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2022.10.18#实质审查的生效;2022.09.09#公开

摘要：本发明公开了一种智能化化纤丝筒转移和化纤纸管转移机构，包括底座，所述底座上端左部和上端右部分别安装有运输小车和桁架，所述桁架上端安装有移动大车，所述移动大车上端安装有移动小车，所述移动小车上端安装有升降杆装置，所述升降杆装置下端安装有旋转装置，所述旋转装置下端安装有夹持机构，所述夹持机构左端安装有卸料装置，所述桁架前端和后端共同安装有若干个支撑装置，所述桁架上端后部安装有存放架。本发明所述的一种智能化化纤丝筒转移和化纤纸管转移机构，通过是通过与一种化纤卷丝视觉定位落筒换筒AGV车的配合，在丝筒转移到转移机构时，由系统将产品信息与转移机构各丝筒轴的位置相对应，统一进行定位管理。

主权项：1.一种智能化化纤丝筒转移机构，包括底座，其特征在于：所述底座上端左部和上端右部分别安装有运输小车（10）和桁架（1），所述桁架（1）上端安装有移动大车（2），所述移动大车（2）上端安装有移动小车（3），所述移动小车（3）上端安装有升降杆装置（4），所述升降杆装置（4）下端安装有旋转装置（5），所述旋转装置（5）下端安装有夹持机构（6），所述夹持机构（6）左端安装有卸料装置（7）,所述桁架（1）前端和后端共同安装有若干个支撑装置（9），所述桁架（1）上端后部安装有存放架（8）；所述移动大车（2）包括安装在桁架（1）上端的大车行走导轨（22），所述大车行走导轨（22）上端安装有大车行走齿条（24），所述大车行走齿条（24）上端安装有大车行走齿轮（23），所述大车行走齿轮（23）上端安装有大车框架（21），所述大车框架（21）的一侧设有大车驱动装置（25），所述大车框架（21）上端安装有小车本体（31），所述小车本体（31）上端安装有小车行走导轨（32），所述小车行走导轨（32）上端安装有小车行走齿条（34），所述小车行走齿条（34）上端安装有小车行走齿轮（33），所述小车行走齿轮（33）上端安装有小车驱动装置（35）；所述夹持机构（6）包括安装在小车行走导轨（32）下端的夹持机构支架（61），所述夹持机构支架（61）下端安装有夹持气缸（62）和夹持夹具（63），所述夹持气缸（62）作用在夹持夹具（63）上；所述升降杆装置（4）包括升降驱动装置（45），所述升降驱动装置（45）上端安装有升降导轨（44），所述升降导轨（44）左端安装有升降齿轮（42），所述升降导轨（44）上端安装有升降齿条（43），所述升降齿条（43）上端安装有升降杆（41），所述升降驱动装置（45）安装在桁架（1）上端；所述旋转装置（5）包括旋转装置箱体（51），所述旋转装置箱体（51）下端安装有旋转驱动装置（54），所述旋转驱动装置（54）下端安装有旋转轴（52）和旋转轴承座（53）；所述卸料装置（7）包括推杆升降气缸（72），所述推杆升降气缸（72）左端安装有卸料推杆（71），所述卸料推杆（71）左端安装有卸料驱动（73）、支撑架（731）和卸料驱动支架（74）；所述存放架（8）包括存放支架（81），所述存放支架（81）上端安装有夹紧夹具（84），所述夹紧夹具（84）上端安装有夹紧气缸（83），所述夹紧气缸（83）上端安装有丝筒轴（82）；所述夹持夹具（63）用于夹取丝筒轴（82）；所述支撑装置（9）包括安装在桁架（1）上的支承管升降气缸（92），所述支承管升降气缸（92）上端安装有支承管（91）。

全文数据：

权利要求：

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