申请/专利权人：可丽尔医疗科技(常州)有限公司;舒广

申请日：2022-05-20

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN114998396B

主分类号：G06T7/33

分类号：G06T7/33;A61C7/00;A61B6/51

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.02.20#专利申请权的转移;2022.09.20#实质审查的生效;2022.09.02#公开

摘要：本发明涉及一种基于牙颌CBCT及数字化牙模获取颞下颌关节运动参数的方法，包括以下步骤：1采集图像，获取牙颌CBCT影像及多个位的数字化牙模；2图像配准，CBCT来源的下颌骨模型与数字化牙模配准重叠，获得不同位时的下颌骨模型图像；3参数计算，基于闭口位、开口位、前伸位和侧方位的下颌骨模型图像计算髁突旋转中心、前伸髁道斜度和侧方髁道斜度。该方法通过一次CBCT拍摄，一次牙列扫描和多个咬合位记录来获取颞下颌关节运动参数，从而实现下颌运动的模拟，指导精准数字化口腔治疗，具有简单、经济、安全、普适的特点。

主权项：1.一种基于CBCT和数字化牙模获取颞下颌关节运动参数的方法，其依次包括以下步骤：1采集图像利用CBCT设备采集闭口位或临床建立的特殊位置的头颅CBCT影像；利用扫描设备采集常规闭口位、开口位、前伸位和侧方位的数字化牙模数据、或者临床医生建立的特殊闭口位、开口位、前伸位和侧方位的数字化牙模数据，所述数字化牙模包括上颌牙模和下颌牙模；2图像配准通过上颌牙模配准，使闭口位、开口位、前伸位和侧方位的下颌牙模重叠至同一坐标系下；从CBCT影像重建出包含下牙列的下颌骨模型图像V0；下颌骨模型通过旋转和平移配准至闭口位的下颌牙模，得到下颌骨模型图像V1；下颌骨模型通过旋转和平移配准至开口位的下颌牙模，得到下颌骨模型图像V2；下颌骨模型通过旋转和平移配准至前伸位的下颌牙模，得到下颌骨模型图像V3；下颌骨模型通过旋转和平移配准至左侧方位的下颌牙模，得到下颌骨模型图像V4；下颌骨模型通过旋转和平移配准至右侧方位的下颌牙模，得到下颌骨模型图像V5；3参数计算通过下颌骨图像V1和V2，计算颞下颌关节的髁突旋转中心，图像V1绕该髁突旋转中心旋转一定角度可到达图像V2；通过下颌骨图像V1和V3，计算颞下颌关节的前伸髁道斜度，前伸髁道斜度为矢状面上的下颌骨图像V1和V3的髁突旋转中心的连线与水平参考面的夹角；通过下颌骨图像V1和V4，计算颞下颌关节右侧的侧方髁道斜度，右侧侧方髁道斜度为水平面上的下颌骨图像V1和V4的髁突旋转中心的连线与矢状面的夹角；通过下颌骨图像V1和V5，计算颞下颌关节左侧的侧方髁道斜度，左侧侧方髁道斜度为水平面上的下颌骨图像V1和V5的髁突旋转中心的连线与矢状面的夹角。

全文数据：

权利要求：

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