申请/专利权人：江苏泰柯伟尔自动化设备有限公司

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN117755813B

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91;B65G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明公开了一种用于自动化生产线的顶升移载机，具体涉及到移载机技术领域，支撑座上固定安装有支撑架，支撑架上设置有X轴运动模组，X轴运动模组对移载机部位进行X轴方向的高精度位移，X轴运动模组上设置有第一支撑板，第一支撑板上设置有Z轴运动模组，Z轴运动模组对移载机部位进行Z轴方向的高精度位移，Z轴运动模组上设置有转动机构，转动机构能将两个相互垂直的平面上的物料进行搬运，转动机构上设置有移载机构，移载机构能与不同倾斜面的工件进行贴合吸附，并转动工件角度与下一输送设备进行物料对接，本发明具有多种类物料输送、多种运输方式的优点。

主权项：1.一种用于自动化生产线的顶升移载机，包括支撑座1，其特征在于：所述支撑座1上固定安装有支撑架2，所述支撑架2上设置有X轴运动模组3，所述X轴运动模组3对移载机部位进行X轴方向的高精度位移，所述X轴运动模组3上设置有第一支撑板4，所述第一支撑板4上设置有Z轴运动模组5，所述Z轴运动模组5对移载机部位进行Z轴方向的高精度位移，所述Z轴运动模组5上设置有转动机构6，所述转动机构6能将两个相互垂直的平面上的物料进行搬运，所述转动机构6上设置有移载机构7，所述移载机构7能与不同倾斜面的工件进行贴合吸附，并转动工件角度与下一输送设备进行物料对接；所述转动机构6中包括第二支撑板601，所述第二支撑板601固定安装在Z轴运动模组5上，所述第二支撑板601的第一端面上固定安装有第一电机602，所述第一电机602的驱动轴与第一腰型板603的第一端固定连接，所述第一腰型板603的第二端与第二腰型板604的第一端转动连接，所述第二腰型板604第二端与第三腰型板605的第一端转动连接，所述第三腰型板605的第二端与第一连接座606转动连接，所述第一连接座606固定安装在第二支撑板601上；所述移载机构7中包括滑柱704，所述滑柱704固定安装在第五腰型板705的第一端上，所述第五腰型板705的第二端与第一连接轴706固定连接，所述第一连接轴706与第二齿轮707固定连接，所述第二齿轮707与第三齿轮708啮合连接，所述第三齿轮708与第二连接轴709的中部固定连接，所述第二连接轴709的第一端与连接槽柱710的第一端滑动连接，所述连接槽柱710的第二端与第二支撑板（601）转动连接，所述连接槽柱710的中部有滑槽，连接槽柱710两端相互滑动连接，所述第五腰型板705的一侧固定安装有固定块711，所述固定块711与第一弹簧712的一端固定连接，所述第一弹簧712的第二端与固定板713固定连接，所述固定板713固定安装在第二连接板617上；所述第三腰型板605的第二端与第四腰型板609的第一端固定连接，所述第四腰型板609的第二端与第二气缸610的驱动杆滑动连接，所述第二气缸610固定安装在第二支撑板601上，所述第二气缸610与第二连接座611滑动连接，所述第二连接座611固定安装在第一连接板612的一端上；所述第二支撑板601上固定安装有第二电机701，所述第二电机701的驱动轴与第一齿轮702固定连接，所述第一齿轮702与齿条板703啮合连接，所述齿条板703与第二支撑板601滑动连接，所述齿条板703与滑柱704滑动连接；所述第二连接轴709与第三连接板715转动连接，所述第三连接板715上高度安装有真空发生器716，所述第二连接轴709的第二端固定安装有偏转球717，所述偏转球717与中空槽板718转动连接，所述中空槽板718固定安装在第一连接板612轴心。

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