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底壳拉铆生产线 

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申请/专利权人:苏州鹰蚁智能装备有限公司

摘要:本发明公开了一种底壳拉铆生产线,包括送料机台、多个串联设置的拉铆工作站、出料机台,至少部分拉铆工作站所供的拉铆螺母的内螺纹直径不同,每个拉铆工作站包括铆接机台、设置在铆接机台上方的两个拉铆组件,两个拉铆组件分别由三轴驱动模组驱动,每个拉铆组件包括拉铆枪、CCD视觉相机以及设置在拉铆枪至少一侧的供料组,两个以上的供料组所供的拉铆螺母的内螺纹直径相同、型号不同,每个供料组包括两轴移动模组、一对夹持爪、一根上料管道以及振动盘,振动盘通过吹气组件向上料管道供料,任意一个两轴移动模组能驱动夹持爪将上料管道下端管口的拉铆螺母移动至与拉铆枪的下端拉铆杆对接。本发明能提高拉铆效率,降低拉铆成本。

主权项:1.一种底壳拉铆生产线,包括呈X轴走向分布的送料机台(100)、拉铆工作站(200)、出料机台(300),其特征在于:所述拉铆工作站(200)设置有多个,且串联设置,至少部分所述拉铆工作站(200)所供的拉铆螺母的内螺纹直径不同,每个所述拉铆工作站(200)包括铆接机台(210)、设置在所述铆接机台(210)上方的两个拉铆组件(220),两个所述拉铆组件(220)分别由三轴驱动模组(230)驱动,每个所述拉铆组件(220)包括拉铆枪(221)、CCD视觉相机(222)以及设置在拉铆枪(221)至少一侧的供料组(223),当所述供料组(223)为两个以上,两个以上的所述供料组(223)所供的拉铆螺母的内螺纹直径相同、型号不同,每个所述供料组(223)包括两轴移动模组、一对夹持爪(223a)、一根上料管道(223b)以及振动盘(223k),所述振动盘(223k)通过吹气组件向上料管道(223b)供料,一对所述夹持爪(223a)位于上料管道(223b)下端管口的下方,所述两轴移动模组驱动夹持爪(223a)升降、平移,任意一个所述两轴移动模组能驱动与其对应的一对夹持爪(223a)将上料管道(223b)下端管口的拉铆螺母移动至与拉铆枪(221)的下端拉铆杆(221a)对接的状态,所述CCD视觉相机(222)固定在供料组(223)上。

全文数据:

权利要求:

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