申请/专利权人：贵州省畜牧兽医研究所;凯里市宏大良种猪繁殖场;黔东南州农业农村发展中心

申请日：2024-04-03

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN117991707B

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.05.24#实质审查的生效;2024.05.07#公开

摘要：本申请公开了一种智能化猪场环境监测控制系统及方法，涉及畜牧养殖技术领域。包括对猪场内的环境数据进行实时采集，得到第一环境数据值和第一图像数据；对识别模型进行训练，使用训练好的识别模型对第一图像数据进行识别，得出各猪舍内猪只的品种和当前生长阶段；获取不同品种猪只各生长阶段适宜的环境数据的范围区间，得到当前各猪舍适宜生活的第二环境数据区间；当第一环境数据值中有不在第二环境数据区间之内的类型数据时，控制设备进行环境数据调控，使各猪舍的环境数据处于适宜范围区间内，识别模块根据猪只不同品种、生长阶段匹配适宜环境范围区间，实时识别猪只成长过程中不同生长阶段的变化，跨过当前生长阶段时调整更新。

主权项：1.一种智能化猪场环境监测控制系统，其特征在于，包括：环境监控模块，对猪场内的环境数据进行实时采集，得到第一环境数据值，其中还对猪场内的环境图像进行采集，得到第一图像数据；图像识别模块，获取猪只各品种对应各生长阶段的现有图像，对识别模型进行训练，使用训练好的识别模型对所述第一图像数据进行识别，输出第一子图像，所述第一子图像为所述第一图像数据中的仅包括猪只的图像，同时输出所述第一子图像内各猪只的品种和当前生长阶段；数据分析模块，获取不同品种猪只各生长阶段适宜的所述环境数据的范围区间，得到当前各猪舍适宜的所述环境数据的范围区间，作为第二环境数据区间，分析所述第一环境数据值中各类型数据是否在所述第二环境数据区间之内；环境控制模块，当所述第一环境数据值中有不在所述第二环境数据区间之内的类型数据时，控制所述第二环境数据区间对应猪舍的控制设备进行环境数据调控，使各猪舍的环境数据处于适宜范围区间内；所述环境监控模块还包括对育肥期猪只识别轮廓，通过识别出的轮廓得出各育肥期猪只的体型大小，同一猪舍饲养的育肥期猪只体型大小不超过阈值，相邻猪舍内的育肥期猪只体型相近，将范围扩大到整个猪场，则猪舍内猪只的平均体型会由小到大或由大到小的顺序进行排布；所述图像识别模块还包括输出第二子图像，所述第二子图像为所述第一图像数据中去除第一子图像的猪舍地面图像，所述图像识别模块还获取猪只各品种对应各生长阶段粪便的现有图像，对识别模型进行训练，使用训练好的识别模型对所述第二子图像进行识别，得出各猪舍内地面的粪便量，当猪舍内地面的粪便量超过阈值，所述控制设备对粪便进行清除；所述环境监控模块还包括图像融合子模块，所述图像识别模块获取猪舍内的地面图像时，所述图像融合子模块识别猪只轮廓，保留没有被猪只遮挡的地面图像作为基础图像，随着猪只移动，原本被猪只遮挡的地面图像露出，形成若干张补充图像，所述图像融合子模块将若干张所述补充图像融入所述基础图像，直到形成猪舍地面图像补齐，形成完整图像，得出所述完整图像内的粪便量，如果还未形成完整的地面图像，现有的图像内的粪便量已经超出阈值时，则不再收集余下被遮挡的地面图像，直接进行粪便清除；所述环境监控模块还包括预警子模块，所述图像融合子模块随着猪只移动补齐所述基础图像的过程中，被猪只遮挡的地面图像在预设时间内未被补齐时，确定猪只位置并通知工作人员进行查看，同时所述预警子模块通过所述环境监控模块获取该猪只的体温，以及通过图像识别模块获取该猪只的呼吸频率，对比当前猪只种类以及生长阶段对应的正常体温以及呼吸频率，当识别出猪只的体温或呼吸频率异常时，将猪只当前体温或呼吸频率一并通知工作人员。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 贵州省畜牧兽医研究所;凯里市宏大良种猪繁殖场;黔东南州农业农村发展中心 一种智能化猪场环境监测控制系统及方法

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