申请/专利权人：诸暨轻工时代机器人科技有限公司

申请日：2020-04-11

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN111379094B

主分类号：D05B59/00

分类号：D05B59/00;D05B59/04;D05C13/06;D05C13/00;D05C11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2020.07.31#实质审查的生效;2020.07.07#公开

摘要：本发明提供梭壳梭芯分离式自动去线绕线一体设备及工艺方法，旨在克服现有技术中的梭芯余线去除重新绕线工作，以及梭芯梭壳装配梭壳绕线工作，需要人工完成的不足之处，提供对于梭芯去余线、梭芯绕线、梭壳绕线、梭芯梭壳装配、卡线、断线的一系列自动化工作，替代原本需要人工完成的繁琐工作的自动化设备。其结构包括基台和设置在基台上的主板，基台在主板的相对位置设有抓取装置，所述主板上设绕线装置、去线装置、供线装置和断线机构；绕线装置包括可驱动梭芯旋转的绕线主轴、驱动绕线主轴旋转的主轴驱动电机、活动顶头以及旋转绕线器；去线装置包括去线轮组件、分离拨线片和吸线机构。

主权项：1.一种梭壳梭芯分离式自动去线绕线一体设备，包括基台和设置在基台上的主板，其特征是，基台设有与主板相对的抓取装置，所述主板上设有绕线装置、去线装置、供线装置和断线机构；绕线装置，所述绕线装置包括可驱动梭芯旋转的绕线主轴、驱动绕线主轴旋转的主轴驱动电机、活动顶头以及旋转绕线器，所述绕线主轴凸出主板正面，主轴驱动电机设置于主板背面并连接绕线主轴，主板在绕线主轴周围设有电磁铁；所述活动顶头和基台之间设有顶头移动机构，旋转绕线器包括设置在绕线主轴一侧的扣线片，以及驱动所述扣线片环绕绕线主轴旋转和沿着绕线主轴轴向进退移动的扣线片驱动机构；抓取装置，所述抓取装置包括机械抓手以及驱动机械抓手移动的抓手移动机构；供线装置，所述供线装置包括送线架、压线机构以及拨线机构，所述压线机构和送线架分别位于绕线主轴两侧，所述压线机构位于绕线主轴靠近料盘旋转座一侧，所述送线架位于绕线主轴的另一侧；所述拨线机构包括可相对绕线主轴上下拨动缝线的上下拨线器以及可相对绕线主轴轴向拨动缝线的进出拨线器；上下拨线器和进出拨线器设置在送线架和绕线主轴之间；去线装置，所述去线装置包括去线轮组件、分离拨线片和吸线机构，所述分离拨线片一端可旋转固定在主板上，主板上设有驱动分离拨线片摆动的分离驱动元件，分离拨线片摆动时分离拨线片的另一端在经过绕线主轴和抓取装置之间；所述吸线机构设置在去线轮组件下方；断线机构，所述断线机构包括断线剪和驱动断线剪开合的断线气缸，所述断线剪设置在压线机构远离绕线主轴一侧；所述去线轮组件包括主动轮、从动轮、驱动主动轮旋转的去线驱动电机、以及移动从动轮顶靠主动轮的夹持机构，所述主动轮可旋转固定在主板上，去线驱动电机连接主动轮，主板在主动轮靠近绕线主轴一侧设有限位孔，所述限位孔的一端指向主动轮，从动轮滑动连接限位孔，所述夹持机构驱动从动轮沿限位孔滑动至抵靠主动轮，主动轮和动轮之间构成位于绕线主轴正下方的去线空间，吸线机构设置于主板底部且位于所述去线空间的下方；所述电磁铁环绕绕线主轴布置，所述扣线片驱动机构包括滑动套接在绕线主轴上的环形座、与环形座同轴连接的环形齿轮、扣线齿轮、驱动扣线齿轮的扣线片电机和拨动机构，扣线片电机和扣线齿轮设置在主板上，所述扣线片连接环形齿轮，扣线齿轮通过环形齿轮驱动扣线片环绕绕线主轴旋转，扣线片两侧分别设置钩线槽；环绕所述环形座侧面设有环形槽，所述的拨动机构包括拨叉和拨动元件，所述拨叉末端设有滚柱，所述滚柱插入环形槽内，拨叉连接拨动元件，拨动元件通过驱动拨叉摆动来拨动环形座沿绕线主轴轴向进出滑动；所述拨动元件为拨动电机或拨动丝杆滑台；所述抓手移动机构包括主丝杆滑台和抓手丝杆滑台，所述主丝杆滑台倾斜设置在基台上，所述抓手丝杆滑台设置在主丝杆滑台上，机械抓手设置在抓手丝杆滑台上，所述抓手丝杆滑台驱动机械抓手平行绕线主轴轴向滑动，主丝杆滑台驱动抓手丝杆滑台斜向升降移动；顶头移动机构是设置在主丝杆滑台上的顶头丝杆滑台，所述顶头丝杆滑台驱动活动顶头平行绕线主轴方向移动；所述抓手移动机构包括水平丝杆滑台、竖直丝杆滑台和抓手丝杆滑台，所述水平丝杆滑台设置在基台上，竖直丝杆滑台垂直连接水平丝杆滑台，所述抓手丝杆滑台设置在竖直丝杆滑台上，机械抓手设置在抓手丝杆滑台上，所述抓手丝杆滑台驱动机械抓手平行绕线主轴轴向滑动；顶头移动机构是设置在竖直丝杆滑台上的顶头丝杆滑台，所述顶头丝杆滑台驱动活动顶头平行绕线主轴方向移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 诸暨轻工时代机器人科技有限公司 梭壳梭芯分离式自动去线绕线一体设备及工艺方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD