申请/专利权人：浙江飞神车业有限公司

申请日：2022-11-17

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN115674166B

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2023.02.21#实质审查的生效;2023.02.03#公开

摘要：本发明公开了一种用于房车挂车生产用的升降转动平台，涉及机械手技术领域；具体包括多自由度机械手部分与平面运动扩展部分，所述多自由度机械手部分包括支撑架、设置于支撑架一侧的传动部与固定安装于传动部输出端的夹爪，所述传动部包括转动连接于支撑架内壁的外层空心轴、转动连接于外层空心轴内壁的内层空心轴和转动连接于内层空心轴内壁的实心轴，所述外层空心轴的外壁固定安装有U型架。本发明，外层空心轴、内层空心轴与实心轴其中任一部件旋转时，均对其与部件的位置无影响，从而使得对于驱动外层空心轴、内层空心轴与实心轴的驱动部来说，调节过程位置均无改变，从而使得线束、管路等部件的布置更为简便，且运行可靠。

主权项：1.一种用于房车挂车生产用的升降转动平台，包括多自由度机械手部分（100）与平面运动扩展部分（200），其特征在于，所述多自由度机械手部分（100）包括支撑架（3）、设置于支撑架（3）一侧的传动部（2）与固定安装于传动部（2）输出端的夹爪（1），所述传动部（2）包括转动连接于支撑架（3）内壁的外层空心轴（5）、转动连接于外层空心轴（5）内壁的内层空心轴（6）和转动连接于内层空心轴（6）内壁的实心轴（7），所述外层空心轴（5）的外壁固定安装有U型架（19），内层空心轴（6）的外壁固定安装有锥齿轮一（9），实心轴（7）的外壁固定安装有锥齿轮二（10），所述U型架（19）的两侧外壁分别通过轴三（18）转动连接有锥齿轮五（17）、通过轴一（11）转动连接有锥齿轮三（12），所述锥齿轮二（10）的外壁固定安装有L型支撑板（14），L型支撑板（14）的外壁固定安装有轴套（15），轴套（15）的内壁转动连接有轴二（16），夹爪（1）固定安装于轴二（16）的端部，所述轴二（16）的另一端部安装有锥齿轮四（13），且所述锥齿轮一（9）与锥齿轮三（12）相互啮合，锥齿轮五（17）的两侧分别与锥齿轮二（10）、锥齿轮四（13）啮合，所述外层空心轴（5）、内层空心轴（6）、实心轴（7）的外壁均固定安装有传动轮（8），每个所述传动轮（8）的底部均配合使用有驱动部（4）；所述驱动部（4）包括滑移齿条（21）、两个滑移齿轮（22）、壳体（23），所述壳体（23）固定安装于支撑架（3）的顶部外壁，所述壳体（23）通过其内设置的齿牙（27）啮合于滑移齿轮（22）的底部，所述滑移齿条（21）滑动连接于壳体（23）的顶部且啮合于滑移齿轮（22）的顶部；每个所述滑移齿轮（22）的内壁转动连接有轴四（26），每个轴四（26）的外壁转动连接有支撑连接板（25），支撑连接板（25）的外壁固定安装有传动齿条（20），传动齿条（20）啮合于传动轮（8）；两个所述支撑连接板（25）相对一侧外壁固定安装有交叉肋（24）；所述壳体（23）的一侧外壁固定安装有支架（29），支架（29）的外壁固定安装有伸缩件（28），所述伸缩件（28）的伸缩端固定安装于滑移齿条（21）的外壁上；所述平面运动扩展部分（200）包括X向滑移板（30）、底座（34）和Y向滑移板（36），所述X向滑移板（30）固定安装于支撑架（3）的底部外壁，所述X向滑移板（30）的底部外壁固定安装有T型滑轨一（31），Y向滑移板（36）的顶部外壁固定安装有与T型滑轨一（31）配合的滑块一（32），所述底座（34）的顶部外壁固定安装有T型滑轨二（35），Y向滑移板（36）的底部外壁固定安装有与T型滑轨二（35）滑动连接的滑块二（33）；所述T型滑轨一（31）与T型滑轨二（35）相互垂直；所述X向滑移板（30）的底部外壁通过转轴转动连接有带轮三（39），所述Y向滑移板（36）的四角均通过转轴转动连接有带轮二（38），所述底座（34）的两侧均通过转轴连接有带轮一（37），且所述带轮一（37）、带轮二（38）与带轮三（39）均通过一根开口的同步带（41）同步配合，且同步带（41）的两个自由端均固定于X向滑移板（30）的外壁。

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