龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：零束科技有限公司
申请日：2023-09-28
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN117261878B
主分类号：B60W30/06
分类号：B60W30/06;B60W50/14;B60W50/08;B60W60/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2024.01.09#实质审查的生效;2023.12.22#公开
摘要：本发明涉及一种行泊一体的场景交互显示方法、系统及介质，涉及智能驾驶技术领域，所述方法包括在行车过程中，基于用户的一键输入，从行车场景切换至泊车场景；在所述泊车场景中，进行车位识别，将识别到的车位信息显示并设为可选择状态供用户进行车位选择；基于用户的车位选择进行车控规划并显示规划轨迹。本发明可在行驶过程中，基于驾驶员的一键操作快速切换至泊车功能，并将泊车场景直观反馈至驾驶人员。
主权项：1.一种行泊一体的场景交互显示方法，其特征在于，包括：在行车过程中，基于用户的一键输入，从行车场景切换至泊车场景；在所述泊车场景中，进行车位识别，将识别到的车位信息显示并设为可选择状态供用户进行车位选择；所述进行车位识别，将识别到的车位信息显示并设为可选择状态供用户进行车位选择，包括：在泊车场景中，采集车位的四个角点坐标；基于所述角点坐标进行UV坐标计算和包围盒计算；基于所述UV坐标计算和包围盒计算的计算结果显示可选择的车位；基于用户的车位选择进行车控规划并显示规划轨迹；其中，所述基于所述角点坐标进行UV坐标计算包括：通过计算两个相邻角点之间的边向量，使用叉积和点积的数学运算，为每个车位边界上的点计算对应的UV坐标；将计算得到的UV坐标应用于车位边界上的每个点，以确保在渲染时正确地映射纹理，实现纹理贴图效果；所述基于角点坐标进行包围盒计算，包括：基于四角点坐标计算包围盒的位置、方向和尺寸参数；使用所述位置、方向和尺寸参数创建具体的包围盒对象，每一包围盒对象对应一车位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 零束科技有限公司 一种行泊一体的场景交互显示方法、系统及介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号