申请/专利权人：浙江大学

申请日：2024-04-09

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118009865B

主分类号：G01B7/02

分类号：G01B7/02;H03K7/08;H03M1/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要：本发明涉及一种电液控制阀用可编程的位移信号调理方法及系统，包括单片机定时器信号发出模块和采样保持及输出模块，单片机定时器通过三路通道分别发出互补PWM波信号、激励信号和采样信号，采样保持及输出模块包括放大滤波器、采样入口跟随器、采样保持器、采样出口跟随器和信号矫正器。本发明能够通过编程使LVDT的感应信号的位移敏感位置被主动采集，从而达到适配不同LVDT滞后性的调制效果。本发明提出的方法能够广泛地适用于不同电液控制阀用LVDT调制情形，摒弃了通过更换超前电路中的元器件来调节激励信号相位的方式，降低电液控制阀用LVDT的调试难度，缩短调试时间，同时提高了电液控制阀的位移敏感度和位置控制精度。

主权项：1.一种电液控制阀用可编程的位移信号调理方法，其特征在于，单片机通过三个不同的通道分别输出H桥驱动信号、LVDT激励信号和采样信号，H桥驱动信号驱动电磁铁，LVDT激励信号作用于LVDT的初级线圈的两端，LVDT的次级线圈输出感应信号，经放大滤波后输入采样保持器，采样信号控制采样保持器进行采样动作，通过调节LVDT激励信号的相位以改变感应信号的相位，使得感应信号最大幅值处对准采样信号的下降沿，采样保持器输出信号经信号矫正后作为位移模拟量输出；采样信号输出通道与采样保持器的控制端连接，放大滤波器的输入端与LVDT的次级线圈两端连接，放大滤波器的输出端与采样入口跟随器的输入端连接，采样入口跟随器的输出端与采样保持器的输入端连接，采样保持器的输出端与采样出口跟随器的输入端连接，采样出口跟随器的输出端与信号矫正器的输入端连接，信号矫正器的输出端即为位移模拟量输出端；所述LVDT激励信号相位的超前与滞后通过单片机程序调节，以实现LVDT次级线圈输出的感应信号能主动适应被采样信号采集的位置，使得采样保持器能够采样感应信号最大幅值处的电压；所述采样保持器包含三极管、结型场效应管、电容和电阻，采样控制信号通过采样控制端控制三极管的导通与关闭，三极管导通和关闭的时间由采样控制端的电容和电阻大小控制，在三极管关闭时，结型场效应管的源极和漏极导通，采样保持器输入端的电压被采集且被保存在采样保持器输出端的电容内，完成采样保持功能；所述H桥驱动信号为互补PWM波信号，通过H桥驱动电路来驱动电液控制阀用电磁铁；所述采样信号的频率应与所述互补PWM波信号的频率一致，且所述采样信号的占空比为50%，且采样信号相位的超前与滞后通过单片机程序控制，以达到采样信号的下降沿不会和互补PWM波信号的上升沿或下降沿重合；所述采样信号的下降沿需要一直处于所述互补PWM波信号的中间位置，不与上升沿或下降沿重合，避免驱动信号对采用保持器的干扰。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大学 一种电液控制阀用可编程的位移信号调理方法及系统

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