申请/专利权人：常州虹纬纺织有限公司

申请日：2024-04-14

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118029026B

主分类号：D01H5/00

分类号：D01H5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开

摘要：本发明适用于纺织机械技术领域，提供了一种并条机用自动送桶装置及其工作方法，包括输送架以及若干并条桶；输送架包括U形台；两挡板分别与U形台内壁两侧形成输入通道以及输出通道；输入通道内部固定有第一滑板；输出通道内部固定有第二滑板；贯通槽中滑动设置有与半环形导向板转动配合的换向组件。该装置通过输入通道、输出通道的斜面与并条桶的自重，实现并条桶的自动放桶以及自动送桶，通过控制调节件的工作状态，配合控制换向组件的升降以及转动换向，实现并条桶的自动定位固定以及解除固定限制，提高了装置的自动化程度，进一步地提高了工作效率。

主权项：1.一种并条机用自动送桶装置，包括置于并条机出料口下方的输送架（1）以及若干滑动设置在所述输送架（1）上的并条桶（2）；其特征在于：所述输送架（1）包括U形台（3）；所述U形台（3）表面对称固定有两挡板（4）；两所述挡板（4）分别与U形台（3）内壁两侧形成输入通道（5）以及输出通道（6）；所述U形台（3）侧面固定有半环形导向板（7）；所述输入通道（5）内部固定有第一滑板（8）；所述第一滑板（8）靠近输入口的侧面高于另一相对侧面；所述输出通道（6）内部固定有第二滑板（9）；所述第二滑板（9）靠近输出口的侧面低于另一相对侧面；所述第一滑板（8）、第二滑板（9）以及U形台（3）表面开设有同轴心设置的贯通槽（10）；所述贯通槽（10）中滑动设置有与半环形导向板（7）转动配合的换向组件（11）；所述换向组件（11）包括滑动设置在半环形导向板（7）中的升降箱（12）；所述升降箱（12）表面固定有与其同轴心设置的半环形护板（13）；所述升降箱（12）表面位于半环形护板（13）两侧对称固定有曲面导向板（14）；所述并条桶（2）与半环形导向板（7）相适配；所述升降箱（12）周侧面开设有避让槽（15），且其表面开设有与避让槽（15）相互连通的安装槽（16）；所述安装槽（16）内壁之间固定有连接杆（17）；所述连接杆（17）上转动设置有与安装槽（16）相适配的扇形板（18）；所述扇形板（18）内部贯穿固定有与连接杆（17）转动配合的套筒（19）；所述升降箱（12）内顶面对称固定有耳板（20）；一所述耳板（20）侧面安装有伺服电机（21）；所述伺服电机（21）输出端设置有减速器（22）；所述伺服电机（21）输出端通过减速器（22）固定有转轴（23）；所述转轴（23）端部转动设置在另一耳板（20）侧面；所述转轴（23）周侧面固定有限位条（24）；所述转轴（23）上设置有调节件（25）；所述调节件（25）包括套管（26）；所述套管（26）内壁开设有与限位条（24）滑动配合的导向槽（27）；所述套管（26）周侧面依次固定有同轴心设置的第一扇形导板（28）、第二扇形导板（29）；所述第一扇形导板（28）内径大于第二扇形导板（29）内径；一所述挡板（4）侧面开设有两组安装孔（60）；两所述挡板（4）侧面开设有限位槽（61）；所述限位槽（61）内壁之间固定有限位杆（62）；两所述安装孔（60）中均滑动设置有导向杆（63）；所述导向杆（63）一端固定有导向球（64）；所述导向杆（63）与对应挡板（4）之间固定有连接弹簧（65）；所述限位槽（61）中滑动设置有导向件（66）；所述导向件（66）包括滑动设置在限位槽（61）中的限位板（67）；所述限位板（67）侧面开设有与导向杆（63）滑动配合的导向孔（68）；所述限位板（67）侧面对称固定有与对应导向球（64）相适配的弧形板（69）；两所述弧形板（69）侧面均固定有第五L形板（75）；一所述挡板（4）侧面固定有支板（70）；所述支板（70）侧面安装有第三电磁线圈（71）；一所述弧形板（69）上的第五L形板（75）侧面固定有第三铁块（72），且其与支板（70）之间固定有安装弹簧（73）；所述U形台（3）底面固定有第一L形板（39）；所述第一L形板（39）侧面安装有控制器（74）；所述控制器（74）输出端分别与第一电磁线圈（50）、第二电磁线圈（56）、第三电磁线圈（71）、伺服电机（21）以及电磁吸盘（32）通过电连接。

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