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【实用新型】一种IVD移液枪头自动化设备的研发_苏州立德麦自动化有限公司_202322809964.8 

申请/专利权人:苏州立德麦自动化有限公司

申请日:2023-10-19

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN221186563U

主分类号:B25J15/08

分类号:B25J15/08;B25J15/02

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.21#授权

摘要:本实用新型涉及实验器材技术领域,且公开了一种IVD移液枪头自动化设备的研发,包括安装箱一以及安装箱二,安装箱一的顶部固定安装有取料X变距工位,取料X变距工位的两侧分别固定安装有相机检测工位以及Y方向变距放料,安装箱一的顶部中段固定安装有滤芯上料工位,滤芯上料工位的底部固定安装有滤芯压装工位,滤芯压装工位的另一侧固定安装有检查滤芯工位,安装箱一的顶部另一侧固定安装有三轴自动补料工位,三轴自动补料工位的一侧固定安装有下料工位,在使用时本设备采用了自动化的抓取、滤芯压装、双联盒热封的方式,降低人工成本,降低了次品率,并且全程由机械手进行抓取,有效提高了生产效率,更加实用。

主权项:1.一种IVD移液枪头自动化设备的研发,包括安装箱一以及安装箱二,其特征在于:所述安装箱一的顶部一侧固定安装有注塑机械手,所述注塑机械手上固定安装有机械手取料装置,所述安装箱一的顶部对应机械手取料装置的位置上固定安装有取料X变距工位(1),所述取料X变距工位(1)的一侧固定安装有相机检测工位(2),所述取料X变距工位(1)的另一侧固定安装有Y方向变距放料(3),所述安装箱一的顶部中段,对应相机检测工位(2)的右侧位置上固定安装有滤芯上料工位(4),所述滤芯上料工位(4)的底部固定安装有滤芯压装工位(5),所述滤芯压装工位(5)的另一侧固定安装有检查滤芯工位(6),所述安装箱一的顶部另一侧固定安装有三轴自动补料工位(7),所述三轴自动补料工位(7)的一侧固定安装有下料工位(8),所述安装箱二的顶部一侧固定安装有产品组装机构(9),所述安装箱二的顶部另一侧固定安装有吸塑盒贴膜热封模组(10),所述吸塑盒贴膜热封模组(10)的侧边固定安装有移料结构(11),所述产品组装机构(9)还包括夹爪上料装置(12)、分料气缸模组(13)、夹爪下料装置(14)以及装盒模组(15)。

全文数据:

权利要求:

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