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申请/专利权人：苏州立德麦自动化有限公司
摘要：本实用新型涉及实验器材技术领域，且公开了一种IVD移液枪头自动化设备的研发，包括安装箱一以及安装箱二，安装箱一的顶部固定安装有取料X变距工位，取料X变距工位的两侧分别固定安装有相机检测工位以及Y方向变距放料，安装箱一的顶部中段固定安装有滤芯上料工位，滤芯上料工位的底部固定安装有滤芯压装工位，滤芯压装工位的另一侧固定安装有检查滤芯工位，安装箱一的顶部另一侧固定安装有三轴自动补料工位，三轴自动补料工位的一侧固定安装有下料工位，在使用时本设备采用了自动化的抓取、滤芯压装、双联盒热封的方式，降低人工成本，降低了次品率，并且全程由机械手进行抓取，有效提高了生产效率，更加实用。
主权项：1.一种IVD移液枪头自动化设备的研发，包括安装箱一以及安装箱二，其特征在于：所述安装箱一的顶部一侧固定安装有注塑机械手，所述注塑机械手上固定安装有机械手取料装置，所述安装箱一的顶部对应机械手取料装置的位置上固定安装有取料X变距工位（1），所述取料X变距工位（1）的一侧固定安装有相机检测工位（2），所述取料X变距工位（1）的另一侧固定安装有Y方向变距放料（3），所述安装箱一的顶部中段，对应相机检测工位（2）的右侧位置上固定安装有滤芯上料工位（4），所述滤芯上料工位（4）的底部固定安装有滤芯压装工位（5），所述滤芯压装工位（5）的另一侧固定安装有检查滤芯工位（6），所述安装箱一的顶部另一侧固定安装有三轴自动补料工位（7），所述三轴自动补料工位（7）的一侧固定安装有下料工位（8），所述安装箱二的顶部一侧固定安装有产品组装机构（9），所述安装箱二的顶部另一侧固定安装有吸塑盒贴膜热封模组（10），所述吸塑盒贴膜热封模组（10）的侧边固定安装有移料结构（11），所述产品组装机构（9）还包括夹爪上料装置（12）、分料气缸模组（13）、夹爪下料装置（14）以及装盒模组（15）。
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权利要求：
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