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申请/专利权人：天津市正方科技发展有限公司
摘要：本申请涉及修井作业设备的技术领域，尤其是涉及一种自动化猫道及一种自动化修井机，其中，一种自动化猫道，包括移动模块、猫道主体、升降模块和抓取模块；移动模块包括移动底座，移动底座底部设有履带，移动底座上设有牵引环；猫道主体包括多个猫道节段，猫道节段依次首尾可拆卸连接设置，猫道节段用于放置管杆；升降模块包括多个伸缩件，伸缩件与猫道节段一一对应，伸缩件沿竖直方向设于移动底座，伸缩件的输出端与猫道节段的底部铰接连接；抓取模块，抓取模块用于将管杆抓取至猫道主体或将猫道主体处的管杆移出。本申请具有实现管杆在猫道主体上进行快速、平稳、准确的输送的效果。
主权项：1.一种自动化猫道，其特征在于，包括：移动模块、猫道主体、升降模块和抓取模块；所述移动模块包括移动底座1，所述移动底座1底部设有履带2，所述移动底座1上设有牵引环3；所述猫道主体包括多个猫道节段4，所述猫道节段4依次首尾可拆卸连接设置，所述猫道节段4用于放置管杆；所述升降模块包括多个伸缩件5，所述伸缩件5与所述猫道节段4一一对应，所述伸缩件5沿竖直方向设于所述移动底座1，所述伸缩件5的输出端与所述猫道节段4的底部铰接连接；所述抓取模块包括多个多轴机械臂7以及设置在所述多轴机械臂7的执行端的抓持件8，所述多轴机械臂7设于所述猫道主体的一端，所述抓取模块用于将管杆抓取至所述猫道主体或将所述猫道主体处的管杆移出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津市正方科技发展有限公司 一种自动化猫道及一种自动化修井机
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