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申请/专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日：2024-01-16
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118238805A
主分类号：B60W30/095
分类号：B60W30/095;B60W50/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本申请公开了一种障碍物识别方法，包括：根据车辆当前的状态信息，确定车辆的第一加速度；根据车辆的惯性测量单元的测量结果，确定车辆的第二加速度；在第一加速度与第二加速度满足预设条件的情况下，确定被识别障碍物的置信度。本申请能够利用根据IMU信号计算得到加速度的跳变时间相较于根据车辆实际扭矩计算得到加速度的跳变时间早的特性，根据上述的两组加速度来计算障碍物的置信度。通过上述的方式，本申请提供的方案能够有效降低计算时延，提高计算精确度，从而提高车辆针对低矮障碍物情境下的行驶安全性。
主权项：1.一种障碍物识别方法，其特征在于，所述方法包括：根据车辆当前的状态信息，确定所述车辆的第一加速度；根据所述车辆的惯性测量单元的测量结果，确定所述车辆的第二加速度；在所述第一加速度与所述第二加速度满足预设条件的情况下，确定被识别障碍物的置信度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 障碍物识别方法、装置、计算机设备及存储介质
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