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申请/专利权人：国网浙江省电力有限公司余姚市供电公司;国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
申请日：2024-04-01
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118237373A
主分类号：B09B3/30
分类号：B09B3/30;B09B3/35;B09B5/00;B09B101/15
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种电能表精细化回收装置，包括：送表机构、拆螺丝机构、抓取机构和破碎机构；送表机构包括传送带和若干底座，若干底座沿传送带设置在底座上，底座上设置有与电能表适配的凹槽；拆螺丝机构包括可识别电能表并定位螺丝的视觉系统、第一机械臂，以及可转动螺丝的拧螺丝机构，拧螺丝机构设置在第一机械臂的末端；抓取机构包括第二机械臂，以及可夹持电能表的盖子或电路板的夹具；破碎机构设置在传送带的输出端的下方，以便破碎电能表的零部件。本发明提出一种电能表精细化回收装置，可将电路板取出单独进行回收，回收方式更加精细化。
主权项：1.一种电能表精细化回收装置，其特征在于，包括：送表机构，所述送表机构包括传送带和若干底座，若干所述底座沿所述传送带设置在所述底座上，所述底座上设置有与电能表适配的凹槽；拆螺丝机构，所述拆螺丝机构包括可识别电能表并定位螺丝的视觉系统、第一机械臂，以及可转动螺丝的拧螺丝机构，所述拧螺丝机构设置在所述第一机械臂的末端；抓取机构，所述抓取机构包括第二机械臂，以及可夹持电能表的盖子或电路板的夹具；破碎机构，所述破碎机构设置在所述传送带的输出端的下方，以便破碎所述电能表的零部件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网浙江省电力有限公司余姚市供电公司;国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 一种电能表精细化回收装置
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