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一种柔性电池翼地面微重力展收动力学建模方法 

申请/专利权人:上海交通大学

申请日:2024-04-15

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN118246235A

主分类号:G06F30/20

分类号:G06F30/20;G06F30/17;G06F111/20;G06F119/14

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.25#公开

摘要:本发明提供一种柔性电池翼地面微重力展收动力学建模方法,包括以下步骤:获取柔性电池翼展收装置的各零件参数和驱动参数;根据所述参数建立柔性电池翼展收装置中柔性件与刚性件的子模型;根据柔性电池翼展收装置中各零件的装配关系确定变形协调条件;根据所述子模型和变形协调条件建立柔性电池翼展收装置的多柔体动力学模型;基于所述多柔体动力学模型进行展收动力学仿真,根据仿真结果分析柔性电池翼在展收过程中的变形程度,并根据分析结果预测柔性电池翼展收装置的动力学特性;本发明的有益效果为:本发明可以准确描述不同尺寸参数和驱动参数下的电池翼展收运动特性以及内应变情况,可以揭示展收装置的结构、载荷参数与动力学特性的关联规律。

主权项:1.一种柔性电池翼地面微重力展收动力学建模方法,其特征在于,包括以下步骤:获取柔性电池翼展收装置的各零件参数和驱动参数;根据所述参数建立柔性电池翼展收装置中柔性件与刚性件的子模型;根据柔性电池翼展收装置中各零件的装配关系确定变形协调条件;根据所述子模型和变形协调条件建立柔性电池翼展收装置的多柔体动力学模型;基于所述多柔体动力学模型进行展收动力学仿真,根据仿真结果分析柔性电池翼在展收过程中的变形程度,并根据分析结果预测柔性电池翼展收装置的动力学特性。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海交通大学 一种柔性电池翼地面微重力展收动力学建模方法

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