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申请/专利权人：中国建筑第四工程局有限公司;清华大学无锡应用技术研究院;清华大学
申请日：2024-05-20
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118239045A
主分类号：B65B13/18
分类号：B65B13/18;B65H75/38;B65H75/44;E04G21/12
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明属于钢筋绑扎机技术领域，具体的说是一种轨道式柔性索驱钢筋绑扎机器人，包括支撑部、移动机构、升降机构和绑扎机构；支撑部包括承载框架和导向滑轨，导向滑轨固定安装在承载框架的外壁；移动机构包括导向滑块、控制电机和固定安装在控制电机输出轴的移动轮，导向滑块的内壁与导向滑轨的外壁滑动贴合，控制电机固定安装在导向滑块的内壁，导向滑块的滑动通过移动轮的转动控制；绑扎机构包括绑扎机械臂、电动滑轨和提拉框架，电动滑轨固定安装在提拉框架的外壁，绑扎机械臂设置在电动滑轨上；提拉框架的升降通过升降机构控制；通过上述结构配合可以提高绑扎位置的精准度，同时可以覆盖整个施工区域。
主权项：1.一种轨道式柔性索驱钢筋绑扎机器人，其特征在于：包括支撑部、移动机构、升降机构和绑扎机构；所述支撑部包括承载框架（1）和导向滑轨（5），所述导向滑轨（5）固定安装在所述承载框架（1）的外壁；所述移动机构包括导向滑块（6）、控制电机和固定安装在控制电机输出轴的移动轮，所述导向滑块（6）的内壁与所述导向滑轨（5）的外壁滑动贴合，所述控制电机固定安装在所述导向滑块（6）的内壁，所述导向滑块（6）的滑动通过所述移动轮的转动控制；所述绑扎机构包括绑扎机械臂（13）、电动滑轨和提拉框架（4），所述电动滑轨固定安装在所述提拉框架（4）的外壁，所述绑扎机械臂（13）设置在所述电动滑轨上；所述提拉框架（4）的升降通过所述升降机构控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国建筑第四工程局有限公司;清华大学无锡应用技术研究院;清华大学 一种轨道式柔性索驱钢筋绑扎机器人
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