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一种钢筋套筒生产控制系统 

申请/专利权人:山东晨迈金属制品有限公司

申请日:2024-04-09

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118259639A

主分类号:G05B19/418

分类号:G05B19/418

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明涉及钢筋套筒生产技术领域,具体公开了一种钢筋套筒生产控制系统,用于解决传统的钢筋套筒生产过程无法实时监测并及时调整这些偏差问题,包括激光照相机、图像采集处理模块、质量评估模块、参数调整模块以及生产自动调控模块,参数调整模块通过获取的各个生产过程质量评分,基于目标参数和实际参数的偏差对各个生产设备作渐进式动态调整;是通过激光照相机和图像处理技术实时监测钢筋套筒生产过程中的各环节,并通过深度学习模型实现图像处理和特征提取,实现自动监测和质量评估,参数调整模块采用渐进式动态调整策略,根据质量评分和目标参数偏差动态调整参数,调整步长由指数函数控制,提高调整精准度和稳定性。

主权项:1.一种钢筋套筒生产控制系统,其特征在于,包括激光照相机、图像采集处理模块、质量评估模块、参数调整模块以及生产自动调控模块,图像采集处理模块与质量评估模块相连,质量评估模块与参数调整模块相连,参数调整模块与生产自动调控模块相连,其中,激光照相机在切割环节拍摄切割前、切割后的钢筋套筒图片,在剥皮环节拍摄剥皮前、剥皮后的钢筋套筒图片,在倒角环节拍摄倒角前、倒角后的钢筋套筒图片,在攻丝环节拍摄攻丝前、攻丝后的钢筋套筒图片,在打标记环节拍摄打标记前、打标记后的钢筋套筒图片,获取输入图像集X,图像采集处理模块采集输入图像集X,利用通过训练的深度学习模型对输入图像集X进行处理,提取输入图像集X中的特征数据,质量评估数据通过获取的特征数据对钢筋套筒生产的切割、剥皮、倒角、攻丝及打标记环节进行质量评估,参数调整模块通过获取的各个生产过程质量评分,基于目标参数和实际参数的偏差对各个生产设备做渐进式动态调整,渐进式动态调整函数为: 式中:Pnew为根据当前钢筋套筒生产工艺参数实际值计算得到的更新参数,Ptarget为当前钢筋套筒生产工艺参数的目标值,Pactual为当前钢筋套筒生产工艺参数的实际值,Paj为当前钢筋套筒生产工艺参数的渐进式调整步长;其中,Paj基于指数函数,从最小调整步长调整至适应的步长,使得Pactual在接近Ptarget时逐渐减小,Paj的调整策略函数为: 式中:Δmax为当前钢筋套筒生产工艺参数的最大调整步长,δ为当前钢筋套筒生产工艺参数的最小调整步长,α为小于1的正系数,基于钢筋套筒各个生产环节的质量评分设定。

全文数据:

权利要求:

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