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申请/专利权人：发那科株式会社
申请日：2020-03-20
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN111730625B
主分类号：B25J13/00
分类号：B25J13/00;B25J13/06;B25J13/08;B25J9/16
优先权：["20190325 JP 2019-056919"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2021.12.21#实质审查的生效;2020.10.02#公开
摘要：本发明提供机器人控制系统，其简便地识别出使用通用的智能设备的移动式操作盘中的紧急停止开关的按压。机器人控制系统1具备，控制装置3，控制机器人2；以及移动式操作盘5，与控制装置连接，移动式操作盘以及一个以上的其他设备的每一个具备串联连接的触点6、8、12，控制装置具备能够检测至少一个触点的打开的接收电路，移动式操作盘具备具有传感器的智能设备，移动式操作盘所具备的触点，伴随外置在智能设备的开关部件的物理性移动而开闭，传感器能够检测伴随开关部件的物理性移动而变化的物理量，移动式操作盘向控制系统发送检测信号，该检测信号是由传感器检测的物理量或与物理量相关联的信息。
主权项：1.一种机器人控制系统，其特征在于，具备：控制装置，其控制机器人；以及移动式操作盘，其与该控制装置连接，该移动式操作盘以及一个以上的其他设备的每一个具备串联连接的触点，所述控制装置具备能够检测至少一个所述触点的打开的接收电路，所述移动式操作盘具备具有传感器的智能设备，所述移动式操作盘所具备的所述触点，伴随外置在所述智能设备的开关部件的物理性移动而开闭，所述传感器能够检测伴随所述开关部件的物理性移动而变化的物理量，所述移动式操作盘向所述控制装置发送检测信号，所述检测信号是由所述传感器检测出的所述物理量或者与所述物理量相关联的信息，所述检测信号用于判断所述移动式操作盘所具备的所述触点的开闭。
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