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申请/专利权人：南昌大学;南昌大学新一代信息技术产业研究院;江西炬能物联技术研究中心有限公司
申请日：2024-05-27
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118237280A
主分类号：B07C5/00
分类号：B07C5/00;B07C5/10;B07C5/36;G01N21/88;G01N21/01
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明提供了一种光学影像测量装置，包括机台、第一照明源、第二照明源、六自由度机械臂，机台顶部设有图像采集器，机台底部设有检测台，第一照明源、第二照明源均位于检测台与图像采集器之间，第一照明源、第二照明源均能够移动并旋转，以在检测台与图像采集器之间的区域形成顶光照射模式和侧光照射模式，顶光照射模式为只其中一光源作用且其照射方向垂直于检测台表面所在平面，侧光照射模式为两光源同时作用且两者照射方向均以锐角倾斜于检测台表面所在平面；六自由度机械臂，设于机台一侧，用于抓取待测物体和调整其姿态。本发明可以根据待测物体特性对照明源的照射模式进行变换，并实现待测物体的待测面的自动调整和待测物体的自动分类。
主权项：1.一种光学影像测量装置，其特征在于，所述光学影像测量装置包括：机台，顶部设有图像采集器，底部设有与所述图像采集器相对设置的检测台；第一照明源，位于所述检测台与所述图像采集器之间，所述第一照明源能够沿第一设定路径移动，并能够进行旋转调整照射角度；第二照明源，位于所述检测台与所述图像采集器之间，所述第二照明源能够沿第二设定路径移动，并能够进行旋转调整照射角度，所述第一设定路径与所述第二设定路径交叉设置，所述第一设定路径为平直路径，且其延伸方向平行于所述检测台表面所在平面，所述第二设定路径为平直路径，且其延伸方向与所述第一设定路径的延伸方向之间呈锐角，该锐角的范围为40°到50°，所述第二设定路径的最低点位置与所述第一设定路径位于同一水平面上，以在所述检测台与所述图像采集器之间的区域形成顶光照射模式和侧光照射模式，所述顶光照射模式为只其中一光源作用且其中心照射方向垂直于所述检测台表面所在平面，所述侧光照射模式为两光源同时作用且两者中心照射方向均以锐角倾斜于所述检测台表面所在平面；六自由度机械臂，设于所述机台一侧，用于抓取待测物体和调整其姿态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南昌大学;南昌大学新一代信息技术产业研究院;江西炬能物联技术研究中心有限公司 一种光学影像测量装置
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