申请/专利权人:华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
申请日:2024-03-08
公开(公告)日:2024-06-25
公开(公告)号:CN118250569A
主分类号:H04N23/698
分类号:H04N23/698;G01C15/00;H04N5/262;H04N5/265;G06T3/4038
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.25#公开
摘要:本发明涉及一种快速周视全景图像成像方法及装置,根据输入的搭载平台姿态数据、方位测角数据,计算地平坐标系下光电设备方位转动时方位角、角速度;控制伺服系统稳定俯仰轴瞄准线;根据360°全景图像裁剪拼接要求,确定触发时刻,在所述触发时刻发出外触发同步脉冲信号,触发图像传感器开始一帧图像积分;根据图像积分时间、光电设备方位角及角速度,计算音圈快速反扫振镜反向转动角速度,触发音圈快速反扫振镜反向转动,补偿视轴转动;记录下当前帧的时空信息;当前帧图像积分完毕后,向视频消隐区填入当前帧的时空信息;根据所述时空信息对每帧图像进行电子消像旋;根据裁剪拼接要求对一个周期内获取的多帧图像进行裁剪拼接,生成360°全景图像。
主权项:1.一种快速周视全景图像成像方法,其特征在于,包括:根据输入的搭载平台姿态数据、方位测角数据,计算地平坐标系下光电设备方位转动时方位角、角速度;控制伺服系统稳定俯仰轴瞄准线;根据360°全景图像裁剪拼接要求,确定触发时刻,在所述触发时刻发出外触发同步脉冲信号,触发图像传感器开始一帧图像积分;根据图像积分时间、光电设备方位角及角速度,计算音圈快速反扫振镜反向转动角速度,触发音圈快速反扫振镜反向转动,补偿视轴转动;记录下当前帧的时空信息;当前帧图像积分完毕后,向视频消隐区填入当前帧的时空信息;根据所述时空信息对每帧图像进行电子消像旋;根据裁剪拼接要求对一个周期内获取的多帧图像进行裁剪拼接,生成360°全景图像。
全文数据:
权利要求:
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