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申请/专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司;上海理工大学
申请日：2024-03-08
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118261788A
主分类号：G06T3/4038
分类号：G06T3/4038;G06T3/047;G06T5/80;G06T7/80
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明涉及一种重型集卡全景环视图像拼接方法、设备及介质，其中方法包括以下步骤：获取各路鱼眼相机拍摄的标定鱼眼图像，并进行鱼眼相机标定；基于标定鱼眼图像进行鸟瞰图像标定与生成，得到标定鸟瞰图；基于标定鱼眼图像和标定鸟瞰图创建动态查找表；实时获取安装于重型集卡的拖车和挂车上的鱼眼相机拍摄的鱼眼图像，并基于动态查找表生成对应的拖车和挂车鸟瞰图；获取实时铰接角进行拖挂车鸟瞰图拼接，输出AVM拼接画面。与现有技术相比，本发明结合了多个关键技术，能够提高图像处理算法的效率和准确性，并保证直行与转弯过程中更全面的视角和场景感知，可用于智能驾驶领域，提高图像质量和信息获取的精度。
主权项：1.一种重型集卡全景环视图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取各路鱼眼相机拍摄的标定鱼眼图像，并进行鱼眼相机标定；步骤2：基于标定鱼眼图像进行鸟瞰图像标定与生成，得到标定鸟瞰图；步骤3：基于标定鱼眼图像和标定鸟瞰图创建动态查找表；步骤4：实时获取安装于重型集卡的拖车和挂车上的鱼眼相机拍摄的鱼眼图像，并基于动态查找表生成对应的拖车和挂车鸟瞰图；步骤5：获取实时铰接角进行拖挂车鸟瞰图拼接，输出AVM拼接画面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海智能网联汽车技术中心有限公司;上海理工大学 一种重型集卡全景环视图像拼接方法、设备及介质
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