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申请/专利权人：鹰驾科技(深圳)有限公司
摘要：本发明提出了一种基于360环视摄像头的无人机行人跟踪系统，属于无人机领域，系统包括360环视摄像头、行人跟踪模块、无人机控制模块。利用360环视摄像头获取行人全方位的视觉信息，再通过行人跟踪模块运用改进的SiamRPN++算法及深度卷积神经网络AlexNet进行数据分析和特征提取。最后依据数据分析结果，通过无人机控制模块实现精准的飞行控制，包括飞行高度和方向。该系统有效地整合和利用了行人跟踪和基础飞行控制技术，可以实现自动、高准确度的行人跟踪，并且能够自动调整无人机的位置以保持对行人的连续追踪，大大增强了无人机在监控、救援等应用中的实用性。
主权项：1.一种基于360环视摄像头的无人机行人跟踪系统，其特征在于：所述的系统包括360环视摄像头、行人跟踪模块、无人机控制模块，通过360环视摄像头对行人进行视频信息采集；将行人视频信息送入行人跟踪模块进行数据分析；行人跟踪模块分析完成后的数据输入无人机控制模块对无人机进行飞行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 鹰驾科技(深圳)有限公司 一种基于360环视摄像头的无人机行人跟踪系统
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