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申请/专利权人：大陆智行德国有限公司;大陆工程服务有限公司
摘要：本发明涉及生成机动车辆环境的全景环视图的一种方法，其中，机动车辆具有车体和相对于车体可动的部件、尤其是可偏转部件。所述方法包括生成表示车体投射到地面上的剪影的第一掩膜，以及生成表示机动车辆可动部件在一瞬时状态下投射到地面上的剪影的第二掩膜。此外，所述方法还包括通过将第一掩模与第二掩模相统合生成机动车辆掩模，以及在使用机动车辆掩模的情况下，根据机动车辆车载摄像装置的摄像装置图像生成机动车辆环境的全景环视图。
主权项：1.用于生成机动车辆1环境的全景环视图的方法，其中，机动车辆1具有车体和相对于车体可动的部件，所述方法包括以下步骤：生成S1第一掩膜32，该第一掩模表示车体投射到地面上的剪影；生成S2第二掩膜71，该第二掩模表示机动车辆1可动部件在一瞬时状态下投射到地面上的剪影；通过将第一掩模32和第二掩模71相统合，生成S3机动车辆1掩模72；以及在使用机动车辆1掩模72的情况下，根据机动车辆1车载摄像装置6的摄像装置图像，生成S4机动车辆1环境的全景环视图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大陆智行德国有限公司 大陆工程服务有限公司 生成全景环视图的方法和设备及机动车辆
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