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申请/专利权人：徐州威卡电子控制技术有限公司
摘要：本发明涉及井下环境技术领域，尤其涉及一种井下场景360度环视系统及方法。其包括鱼眼摄像部件和红外摄像部件，被配置为采集所述工程机械行进方向上的行进区域红外图像；本发明中的环视系统在使用时，通过红外热成像摄像头与鱼眼摄像头相配合，并能够将红外热成像摄像头所采集图像中的障碍物图像投影至鱼眼摄像头所采集的图像中，从而使得驾驶人员即使在弱光环境下也能够直接从环视图像上看到有效的障碍物警示信息，并且，环视图像能够更为符合真实环境，被投影在所述环视图像上的红外障碍物图像能够更为突出人员、车辆等障碍物，警示功能较为显著，能够较佳地提高井下作业的驾驶安全。
主权项：1.一种井下场景环视系统，其特征在于：包括：工程机械，用于井下作业；鱼眼摄像部件，被配置为采集所述工程机械的周围图像，所述周围图像包括行进方向上的行进区域鱼眼图像和行进方向侧向上的侧方区域图像；红外摄像部件，被配置为采集所述工程机械行进方向上的行进区域红外图像；处理器，与所述多个鱼眼摄像头和所述红外热成像摄像头通信连接，所述处理器，用于对所述行进区域红外图像进行障碍物检测，并在检测到障碍物时提取所述障碍物图像，以根据预先标定的投影坐标转化关系将所述障碍物图像投影到对应的行进区域鱼眼图像上；还用于将所述行进区域鱼眼图像和所述侧方区域图像拼接成整周的环视图像；显示器，用于显示拼接后的环视图像，以及检测到所述障碍物时的预警信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 徐州威卡电子控制技术有限公司 一种井下场景360度环视系统及方法
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