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具有经调整适配的投影面的全景环视系统 

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申请/专利权人:大陆智行德国有限公司

摘要:本发明涉及一种用于车辆2的全景环视系统1。该全景环视系统1具有检测单元20和分析评估单元10。检测单元20设置成检测周围环境数据。分析评估单元10设置成在所检测到的周围环境数据中识别一目标3,并确定该目标的3D三维立体形状。分析评估单元10还设置成将所确定的3D形状添加至用于所检测到的周围环境数据的、全景环视系统1的投影面15,以构建一经调整适配的投影面16。分析评估单元10设置成将周围环境数据投影到经调整适配的投影面16上。

主权项:1.用于车辆2的全景环视系统1,包括:-检测单元20;以及-分析评估单元10,其中,检测单元20设置成检测周围环境数据,其中,分析评估单元10设置成在所检测到的周围环境数据中识别一目标3,并确定该目标的3D形状,其中,分析评估单元10还设置成将所确定的3D形状添加至用于所检测到的周围环境数据的、全景环视系统1的投影面15,以构建一经调整适配的投影面16,其中,分析评估单元10设置成将周围环境数据投影到经调整适配的投影面16上,以及其中,分析评估单元10设置成从投影面15中去除周围环境数据中被目标3遮盖的区域,或者在将周围环境数据投影到经调整适配的投影面16上时用周围环境数据的内插值并且或者用目标3前面的周围环境数据的镜像值来充填周围环境数据中被目标3遮盖的区域。

全文数据:

权利要求:

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