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申请/专利权人：苏州测迅智能汽车科技有限公司

摘要：本发明公开了一种智能汽车车载环视摄像头自动对正装置，包括：基准反射板、网格标定毯、车辆角度测量装置、运动平台、待测车辆和控制系统，运动平台包括基座、载车平台、弧形导轨、电机及传动机构，弧形导轨固定安装在基座的顶面两侧边缘处，载车平台设置在基座上方且底面与弧形导轨连接，待测车辆平稳停于载车平台上，车辆角度测量装置安装在待测车辆的车顶或发动机盖上，基准反射板置于待测车辆的前端；基座的顶面开设有L形安装槽，L形安装槽偏离弧形导轨的回转中心开设。本发明用于在室内对被测车辆在进行环视摄像头标定时，可以快速对正的装置，解决人工进行车辆姿态调整时的耗时，误差较大的问题，使标定过程高效、高精度、高重复性。

主权项：1.一种智能汽车车载环视摄像头自动对正装置，包括：基准反射板1、网格标定毯3、车辆角度测量装置2、运动平台5、待测车辆4和控制系统，其特征在于：所述运动平台5包括基座7、载车平台6、弧形导轨14、电机16及传动机构，所述弧形导轨14固定安装在基座7的顶面两侧边缘处，所述载车平台6设置在基座7上方且底面与弧形导轨14连接，所述待测车辆4平稳停于载车平台6上，所述车辆角度测量装置2安装在待测车辆4的车顶或发动机盖上，所述基准反射板1置于待测车辆4的前端；所述基座7的顶面开设有L形安装槽21，所述L形安装槽21偏离弧形导轨14的回转中心开设，所述电机16和传动机构均安装于L形安装槽21内，所述传动机构包括电机支座12、减速机8、联轴器9、滚珠丝杠15、丝杠螺母、导轨座10、回转铰链22、侧向导轨13、导轨滑块11和回转导向导轨17；所述电机16和减速机8固定在电机支座12上，所述电机支座12与基座7固定，所述减速机8的输出轴通过联轴器9与滚珠丝杠15相连接，所述丝杠螺母安装在滚珠丝杠15上，且丝杠螺母的顶面与导轨座10固定连接，所述导轨座10通过回转铰链22与导轨滑块11固定，所述回转导向导轨17安装在导轨滑块11上，所述回转导向导轨17与载车平台6刚性固定；所述车辆角度测量装置2包括支架18、吸盘19和激光位移传感器20，所述吸盘19和激光位移传感器20均设置两个，且激光位移传感器20安装在支架18顶部，所述吸盘19安装于支架18底部且通过吸盘19与待测车辆4固定连接，所述支架18与车辆侧向保证平行。

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