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【发明公布】车载环视系统视角转场的方法、装置、设备、介质及车辆_北京罗克维尔斯科技有限公司_202211647565.X 

申请/专利权人:北京罗克维尔斯科技有限公司

申请日:2022-12-21

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN118219987A

主分类号:B60R1/28

分类号:B60R1/28;B60R1/27

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.21#公开

摘要:本申请提出了一种车载环视系统视角转场的方法、装置、设备、介质及车辆,涉及车辆技术领域,通过获取视角转换前的初始视图对应的虚拟相机的初始相机参数;获取视角转换后的目标视图对应的虚拟相机的目标相机参数;获取预设的转场总帧数,并根据初始相机参数、目标相机参数和转场总帧数,获取视角转换的过程中待生成的每一帧转场图像对应的转场参数;根据每个转场参数分别生成与其对应的每一帧转场图像,并将转场图像按照帧顺序进行排列显示以完成车载环视系统的视角转换。本申请可以动态调整转场坐标值和转场视场角,以连续生成多帧转场图像,以使得车载环视系统各个视角画面之间的跳转更加丝滑,切换效果体验更好。

主权项:1.一种车载环视系统视角转场的方法,包括:获取视角转换前的初始视图对应的虚拟相机的初始相机参数,其中,所述初始相机参数包括所述虚拟相机的初始坐标值和初始视场角;获取视角转换后的目标视图对应的所述虚拟相机的目标相机参数,其中,所述目标相机参数包括所述虚拟相机的目标坐标值和目标视场角;获取预设的转场总帧数,并根据所述初始相机参数、所述目标相机参数和所述转场总帧数,获取视角转换的过程中待生成的每一帧转场图像对应的转场参数,其中,所述转场参数包括所述虚拟相机的转场坐标值和转场视场角;根据每个所述转场参数分别生成与其对应的每一帧所述转场图像,并将所述转场图像按照帧顺序进行排列显示,以完成所述车载环视系统的视角转换。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京罗克维尔斯科技有限公司 车载环视系统视角转场的方法、装置、设备、介质及车辆

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