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申请/专利权人：博晖生物制药(河北)有限公司
申请日：2024-03-22
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118237364A
主分类号：B08B13/00
分类号：B08B13/00;B08B3/12
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉及抓取设备技术领域，尤其是一种超声波清洗设备抓取装置，包括：升降机构，所述升降机构包括矩形框，所述矩形框内滑动连接有矩形柱，所述矩形柱的中心处开设有螺纹孔，所述矩形柱的底部安装有抓取机构，所述矩形框的内腔顶部中心处安装有伺服电机；本发明通过设置有升降机构、防护机构和抓取机构，升降机构用于调节抓取机构的高度，而抓取机构对清洗的工件进行抓取，当抓取机构上升到一定的高度时，防护机构套设在抓取机构的外侧对抓取的工件进行防护，从而避免抓取移动工件时工件表面的水渍滴落对工作环境造成污染，并且避免在抓取工件移动时工件掉落损坏，而且避免掉落的工件对人员造成砸伤事故。
主权项：1.一种超声波清洗设备抓取装置，其特征在于，包括：升降机构，所述升降机构包括矩形框（101），所述矩形框（101）内滑动连接有矩形柱（103），所述矩形柱（103）的中心处开设有螺纹孔（106），所述矩形柱（103）的底部安装有抓取机构（701），所述矩形框（101）的内腔顶部中心处安装有伺服电机（102），所述伺服电机（102）的驱动端固定连接有丝杆（104）；防护机构，所述防护机构包括安装在矩形框（101）两侧的第一U型座（201），两个所述第一U型座（201）的内腔两侧之间均转动连接有连接轴（213），两个所述连接轴（213）的中部均固定连接有齿轮（212），两个所述齿轮（212）两侧的连接轴（213）上均固定连接有连接架（214），两个所述连接架（214）上固定连接有摆动板（202），两个所述摆动板（202）的相对一端上均安装有半圆形壳体（203），所述矩形框（101）的两侧均开设有矩形通孔（217），所述矩形柱（103）的两侧均开设有矩形槽（210），所述矩形槽（210）内安装有齿条（211）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 博晖生物制药(河北)有限公司 一种超声波清洗设备抓取装置
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