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指示牌与实景融合重建方法、装置、电子设备及存储介质 

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申请/专利权人:丰图科技(深圳)有限公司

摘要:本申请提供一种指示牌与实景融合重建方法、装置、电子设备及存储介质,涉及三维重建技术领域,解决了无人机生产的实景三维模型中涉及到指示牌的细节部分无法有效重建的问题,方法包括获取三维实景视频、三维实景沿途的第一地理位置信息、指示牌视频和目标指示牌的第二地理位置信息,构建三维实景模型,指示牌单体模型;根据第一地理位置信息和第二地理位置信息,将指示牌单体模型融合至三维实景模型中,得到融合有指示牌单体模型的三维实景模型。本申请不仅能够完成大规模的三维实景模型的重建,且能够实现该大规模三维实景模型中目标指示牌的有效重建,重建成本低。

主权项:1.一种指示牌与实景融合重建方法,其特征在于,包括:获取三维实景的三维实景视频和所述三维实景沿途的第一地理位置信息,所述三维实景视频通过具有定位功能的无人机拍摄设备拍摄得到,所述三维实景中的地标包括目标指示牌;获取所述目标指示牌的指示牌视频和所述目标指示牌的第二地理位置信息,所述指示牌视频通过具有定位功能的车载视频采集设备拍摄得到;根据所述第一地理位置信息和所述三维实景视频,构建所述三维实景的三维实景模型;根据所述指示牌视频,构建所述目标指示牌的指示牌单体模型;根据所述第一地理位置信息和所述第二地理位置信息,将所述指示牌单体模型融合至所述三维实景模型中,得到融合有所述指示牌单体模型的所述三维实景模型。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 丰图科技(深圳)有限公司 指示牌与实景融合重建方法、装置、电子设备及存储介质

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