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申请/专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要：本发明提供一种基于主被动融合的单光子激光雷达系统及成像方法，用以解决现有技术在开展大视场目标搜索、小视场精确跟踪时因实时性差、目标解算能力不足等受到限制的技术问题。该单光子激光雷达系统包括主控单元、被动监测单元、被动探测单元和主动探测单元，其中，被动监测单元用于对对待监测区域进行大视场监测，被动探测单元用于对突入目标物的光谱信息进行探测获取其材质信息，主动探测单元用于对突入目标物进行小视场三维成像，最后通过主控单元将上述信息进行融合，完成基于主被动融合的单光子激光雷达系统的成像，进而实现对突入目标物进行大视场目标搜索、小视场精确跟踪的高精度探测。
主权项：1.一种基于主被动融合的单光子激光雷达系统，其特征在于：包括主控单元1、被动监测单元2、被动探测单元3和主动探测单元4；所述被动监测单元2包括CCD探测器21和反射镜22；所述CCD探测器21位于反射镜22的反射光路上；所述被动探测单元3包括光谱探测仪31和第二分光镜32；所述光谱探测仪31位于第二分光镜32的反射光路上；所述反射镜22位于第二分光镜32的透射光路上；所述主动探测单元4包括转台41，以及分别设置在转台41上的激光器42和接收模块43；激光器42的出射光经目标物反射形成反射光并进入接收模块43；所述接收模块43内部设有第一分光镜44，输出端设有单光子探测器45；所述单光子探测器45位于第一分光镜44的透射光路上，所述第二分光镜32位于第一分光镜44的反射光路上；经目标物反射形成的反射光经第一分光镜44后分成两路，一路进入单光子探测器45内，另一路经第二分光镜32后再次分为两路，其中一路进入光谱探测仪31，另外一路经反射镜22后进入CCD探测器21；所述主控单元1分别与CCD探测器21、光谱探测仪31、转台41、激光器42及单光子探测器45连接，分别用于接收CCD探测器21、光谱探测仪31及单光子探测器45的输出信息，以及对转台41、激光器42进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院西安光学精密机械研究所 基于主被动融合的单光子激光雷达系统及成像方法
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